怠速时发动机抖动是维修中常遇到的故障，如果诊断思路不正确，有时要走很多弯路，花很多时间，换很多不该换的零部件才能修好。发动机怠速时抖动，常是混合汽稀所致，而造成混合汽过稀的主要原因是各缸作功不一致，造成各缸作功不一致的原因主要有以下几种。
一、进气系统故障
1.进气管及各种阀泄漏
空气、汽油蒸气或燃烧废气从泄漏处进入进气管，会造成混合汽过浓或过稀，使发动机燃烧不正常。当漏气位置只影响个别汽缸时，发动机出现较剧烈的抖动，此故障对冷车怠速的影响极为明显。常见原因有：进气总管卡子松动或胶管破裂；进气歧管衬垫漏气；进气歧管破裂或被其他部件磨出孔洞；喷油器密封圈漏气；真空管插头脱落、破裂；PCV阀开度大；活性炭罐阀常开；EGR阀关闭不严等。
2.节气门和进气道积垢过多
节气门和周围进气道的积炭污垢过多，空气通道截面积发生变化，使控制单元无法精确控制怠速进气量，造成混合汽过浓或过稀，使燃烧不正常。常见原因有：节气门有油污或积炭；节气门周围的进气道有油污、积炭；怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁阀有油污、积炭。
3.进气量失准
各种传感器及其电路故障，属于引起怠速不稳的间接原因，控制单元将发出错误的指令，引起发动机怠速进气量控制失准，使发动机燃烧不正常。常见原因有：节气门位置传感器故障；节气门怠速开关故障；冷却液温度传感器故障；进气温度传感器故障；空气流量计或进气压力传感器故障；以上传感器的线路有断路、短路、接地故障；发动机控制单元因进水引起插头接触不良或内部电路损坏；节气门电机损坏或发卡。
1.喷油器故障
喷油器的喷油量不均、雾状不好，造成各汽缸发出的功率不平衡。常见原因有：喷油器堵塞、密封不良、喷出的燃油呈线状等。
2.燃油压力故障
油压过低，从喷油器喷出的燃油雾化状态不良或者喷出的燃油呈线状，严重时只喷出油滴，喷油量减少，使混合汽过稀。油压过高，实际喷油量增加，使混合汽过浓。常见原因有：燃油滤清器堵塞；燃油泵滤网堵塞；燃油泵的泵油能力不足；燃油泵安全阀弹簧弹力过小；进油管变形；燃油压力调节器有故障；回油管压瘪堵塞。
3.喷油量失准
各传感器及线路故障，属于引起怠速不稳的间接原因，导致控制单元发出错误指令，使喷油量不正确，造成混合汽过浓或过稀。具体原因有：空气流量计(或进气歧管压力传感器)故障；节气门位置传感器故障；节气门怠速开关故障；冷却液温度传感器故障；进气温度传感器故障；氧传感器失效；以上传感器的线路有断路、短路、接地故障；发动机控制单元因进水引起插头接触不良或内部电路损坏等。
1.点火模块与点火线圈故障
近些年各车型多将点火模块与点火线圈制成一体，点火模块或点火线圈有故障主要表现为高压火花弱或火花塞不点火。常见原因有：点火触发信号缺失；点火模块有故障；点火模块供电或接地线的连接松动、接触不良；初级线圈或次级线圈有故障等。
2.火花塞与高压线故障
火花塞、高压线故障导致火花能量下降或失火。常见原因有：火花塞间隙不正确；火花塞电极烧蚀或损坏；火花塞电极有积炭；火花塞磁绝缘体有裂纹；高压线电阻过大；高压线绝缘外皮或插头漏电；分火头电极烧蚀或绝缘不良。
3.点火提前角失准
传感器及线路故障属于引起怠速不稳的间接原因，控制单元发出错误指令，使点火提前角不正确，或造成点火提前角大范围波动。常见原因有：空气流量计或进气压力信号故障；霍尔传感器故障；冷却液温度传感器故障；进气温度传感器故障；爆震传感器故障；以上传感器的线路有断路、短路、接地故障；发动机控制单元因进水引起插头接触不良或内部电路损坏。
4.其他原因
三元催化转化器堵塞引起怠速不稳，这种故障在高速行驶时最易出现。自动变速器、空调、转向助力器有故障会增加怠速负荷引起怠速不稳。发动机控制单元与空调、自动变速器控制单元之间的怠速提升信号中断，使安装CAN-BUS的车辆存在总线系统故障。
1.配气机构故障
配气机构故障导致个别汽缸的功率下降过多，从而使各汽缸功率不平衡。常见原因有：正时皮带安装位置错误，使各缸气门的开闭时间发生变化，导致配气相位失准，各汽缸燃烧不正常。气门工作面与气门座圈积炭过多，气门密封不严，使各汽缸压缩压力不一致。凸轮轴的凸轮磨损，各缸凸轮的磨损不一致，导致各汽缸进入空气量不一致。气门相关件有故障，如气门推杆磨损或弯曲，摇臂磨损，气门卡住或漏气，气门弹簧折断等。装备液压的发动机，在通往汽缸盖的机油中安装一个泄压阀，一般控制液压挺杆的机油压力为300kPa，如果泄压阀堵塞，由于压力过高会使液压挺杆伸长过多，导致气门关闭不严。进气门背部存在大量积炭，使冷车时吸附刚喷入的燃油而不能进入汽缸，使混合汽过稀导致冷车怠速不稳。
2.发动机体、活塞连杆机构故障
这些故障都会使个别汽缸功率下降过多，从而使各汽缸功率不平衡。常见原因有：汽缸衬垫烧蚀或损坏，造成单缸漏气或两缸之间漏气；活塞环端隙过大、对口或断裂，活塞环失去弹性；活塞环槽内积炭过多；活塞与汽缸磨损，汽缸圆度、圆柱度超差；因汽缸进水后导致的连杆弯曲，改变压缩比。燃烧室积炭会改变压缩比，积炭严重导致怠速不稳，经常长距离高速行驶可以避免形成积炭。
3.其他原因
曲轴、飞轮、曲轴皮带轮等传动部件动平衡不合乎规定，发动机支脚垫断裂损坏，这两种原因不影响发动机转速，但会造成发动机剧烈振动。
进气系统、燃油系统、点火系统、发动机机械结构故障均会导致发动机怠速不稳，因此诊断发动机怠速不稳现象的原因是一项涉及面较广、难度较大的工作，轻易换件的方法是不可取的。怠速不稳故障的原因有很多，应根据检测结果、理论分析、维修经验才能作出正确判断，所以说诊断工作是有规律可循的。
1.询问车主
接到怠速不稳的车后询问车主：①第一次出现怠速不稳的时间；②怠速不稳与行车情况；③怠速不稳与发动机温度；④该车行驶里程；⑤该车保养情况；⑥该车此故障的维修历史；⑦该车的配置情况。通过以上问题的答案可以对怠速不稳有个初步判断，可缩短检查时间，避免在维修时作无用功。
2.外观检查
打开发动机罩观察发动机运转情况、抖动程度，同时观察发动机转速表指针的摆动幅度，是否偏离怠速期望值；观察是正常怠速抖动，还是负荷怠速抖动(打开空调、灯光、挂入挡位、打方向盘等)；发动机外部件是否有异常；真空管有无脱落、破损；电线插接器有无松脱；是否存在漏油、漏水、漏气、漏电现象；排气管是否“突、突”、冒黑烟、有生汽油味等不正常现象；节气门拉线是否调整合适。
3.阅读分析故障码
读码(永久性、偶发性故障码都要记 录)→清码→运行(此时要再现故障发生的条 件) →再读码。阅读维修手册中的故障码列 表，查阅故障码发生的原因、影响和排除方 法。分析偶发性故障码也很重要，往往怠速 不稳时刻正是偶发故障码出现之时。经过分 析制定下一步工作计划。如果未记忆故障 码，要考虑控制单元不能监视故障的元件， 例如桑塔纳时代超人、捷达车的控制单元不 能对点火系统、燃油泵进行监控，应采用测 量方法检查。
4.阅读分析数据块
数据块可以提供发动机运转中的实时 数据，能否正确分析数据块代表着诊断者 的技术水平，对那些不正确的数据要分析其 原因。怠速不稳要读发动机转速、节气门开 度、发动机工况、怠速空气流量学习值、怠 速空气调节值、怠速λ学习值、怠速λ调 节、空气流量、点火角、λ传感器电压、冷 却液温度、进气温度等数据。以上的实时值 和学习值都以物理量显示，调节值以百分率 表示，工况以文字表示。
5.测量检查
根据故障现象、故障码内容、数据块数 值确定测量内容，根据测量对象选择万用 表、二极管测试笔、尾气检测仪、燃油压力 表、汽缸压力表、示波器、模拟信号发生器、 喷油器检测清洗仪等，选择哪一种仪器应视 具体情况来定，出发点是能迅速、准确判断 故障。尾气检测和波形分析很重要，也可以 用断缸方法迅速找到输出功率小的汽缸，使 用真空表可以分析影响真空度的具体原因。 检查测量的原则是从电到机、从简到繁。可 以按电控系统、点火系统、进气系统、燃油 系统、发动机机械部分的顺序进行。
诊断者根据上述检查结果和维修手册 中的故障排除指南，制定适合本车的故障排 除方法。排除方法一般有：清洗节气门与进 气道、清洗检查喷油嘴、更换电气元件、检 查线束的故障点、清洁接地点、修理发动机 机械结构等。
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