与三菱Q系列PLC

2015/09/14

最近几天在做C#代码与三菱Q系列PLC TCP通信（MC模式）读写数据寄存器的功能，留此调试文档。

三菱Q系列PLC通信协议有很多种，本次选择了MC，MC内发送数据有ASCII方式和二进制方式，通信模块有内置以太网模块（与CPU一起）和以太网扩展模块，不同的模块设置参数的方式同，本次使用的是内置式的，

下图为内置式网口设置界面

 

下图为以太网模块参数设置界面

MC的协议方式有A-1E模式和Qna-3E模式、Qna-4E模式，尝试了前两种；A-1E为较早的通信版本，对地址的操作范围有限（数据寄存器区的D0~D6143、D9000~D9255），Qna-3E可访问D0~D12287数据

 

A-1E协议：

Qna-3E协议：

二进制方式

 

ASCII方式

请求数据长度计算为之后的所有数据，二进制方式两个数字为一个字，ASCII为一个数字一个字，二进制发送时数据的高低位需要调换，ASCII发送带字母起始地址式会返回错误（待解决）。

数据回复

异常回复：0b 00 5b c0 00 ff ff 03 00 01 14 00 00

成功回复：d0 00 00 ff ff 03 00 02 00 00 00

 

字符串转换为二进制数据：

byte[] bytes = new byte[str.Length / 2];

for (int i = 0; i < str.Length; i += 2)

    bytes[i / 2] = (byte)Convert.ToByte(str.Substring(i, 2), 16);