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西门子V90伺服入门知识,你了解多少?

SINAMICS V90 产品信息



近几年,对于运动控制器及伺服驱动的需求将日益增长,并将广泛应用于机床、纺织、印刷、包装及电子等行业。西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员,与SIMOTICS S-1FL6 完美结合,组成最佳的伺服驱动系统,实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计,SINAMICS V90确保了卓越的伺服控制性能,经济实用、稳定可靠。SIMOTICS家族新成员1FL6设计卓越,制作精良,为简单伺服应用提供可靠产品。

西门子V90单轴伺服驱动V90设计用于运动控制以满足一般的伺服应用,充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90支持即插即用式调试,伺服性能充分优化,与SIMATIC PLC快速集成,具有值得信赖的可靠性。与全新的SIMOTICS S-1FL6伺服电机配套使用,形成最佳的伺服系统。

V90支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制,整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能,可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外,脉冲输入最高支持1MHz,充分保证了高精度定位。同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合,实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能,应用在横切、追剪等设备中。




SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述



伺服性能优异

  • 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
  • 自动抑制机械谐振频率
  • 1 MHz 的高速脉冲输入
  • 20 位分辨率的多圈绝对值编码器

性价比高

  • 集成所有控制模式:外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制(通过程序步或 Modbus或PROFINET)、速度控制和扭矩控制
  • 集成内部设定值位置控制功能
  • 全功率驱动标配内置制动电阻
  • 集成抱闸继电器(400V 型),无需外部继电器

使用方便

  • 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
  • 与控制系统的连接快捷简单
  • 西门子一站式提供所有组件
  • 快速便捷的伺服优化和机械优化
  • 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
  • 通用 SD 卡参数复制

运行可靠

  • 更宽的电压范围:200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
  • 高品质的电机轴承
  • 电机防护等级 IP 65,轴端标配油封
  • 集成安全扭矩停止(STO)功能
  • 驱动与电机可靠组合

SINAMICS V90 适用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机, 低惯量(LI), 200 V … 240 V

SINAMICS V90 (PTI版 及PN版) 200V系列, 外形尺寸 A - D

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SINAMICS V90 ,适用于SIMOTICS S-1FL6 伺服电机,高惯量(HI),380 V … 480 V

SINAMICS V90 (PTI及PN版)400V系列, 外形尺寸 AA - C


掌握V90技术将助你掌握工业自动化发展方向,与时俱进成就更好的未来。怎么更系统的学习V90伺服呢?今天小编给大家推荐一门新课《西门子V90伺服系统基础篇

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这是一门什么样的课程?

本课程深入浅出地对V90伺服系统进行介绍,包括设备的安装及接线、完成基本参数设置以及基本调试;并介绍通信功能、定位控制相关功能以及实际应用相关内容。

课程由技成讲师——张志强老师授课,张老师毕业于电气工程及其自动化专业。2012年-2017年在上海某外企自动化公司先后担任电气工程师、高级电气工程师、电气部主任职位,现场接触过各种类型的设备。2017年-2019年在上海某汽车巨头国企担任电气控制经理,参与物流自动化及AGV产品的研发。从事自动化八年以来,具有丰富的电气自动化设计、调试经验,特别擅长结构化编程思想。


我们希望通过这门课程,帮助你胜任包含V90伺服系统的运动控制项目,包括从项目初期的选型、安装、接线到后期的上电、编程、调试等,不管是PTI版本的端子控制方式还是PN版本的总线控制方式,都能学会其参数的设置方法和PLC程序的编程方法;同时掌握了伺服系统的原理,对于应用其他品牌或者系列的伺服系统也打下了结实的基础。


2
这门课包含哪些内容

课程主要讲解了:伺服电机的结构、运动控制基础知识、各类驱动参数、V90 PN控制相关知识。

课程详细大纲
第一章:伺服系统基础知识
1)伺服系统介绍
2)伺服电机介绍
3)运动控制基础知识
4)运动控制通信知识
5)西门子V90伺服系统介绍
6)V90 PTI版本控制模式介绍
7)V90 PN版本控制模式介绍
8)V90选型及调试工具介绍

第二章:V90伺服系统详细功能
1)V90伺服系统的安装
2)V90伺服系统的接线1
3)V90伺服系统的接线2
4)电磁兼容相关注意事项
5)初次上电调试的两种方法
6)各类驱动参数介绍
7)BOP操作面板功能介绍
8)调试软件V-ASSISTANT功能介绍1
9)调试软件V-ASSISTANT功能介绍2
10)博途调试V90 PN功能介绍
11)V90 PTI控制相关知识介绍
12)基于端子实现速度控制
13)基于端子实现内部设定值位置控制
14)V90 PN控制相关知识介绍
15)西门子控制报文介绍
16)IRT相关知识和集成的安全功能介绍
17)驱动器常见故障诊断和分析


3
什么样的人适合学这门课?

这门课适合:电气设计人员、具有S7-1200/1500基础的学员、自动化/电子相关专业师生,需要有一定的电气知识、S7-1200/1500基础以及有一定的运动控制理论知识。课程内容以视频介绍+实例演示。


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