从零开始学ST语言编程，到底难不难？

有很多朋友想学习ST语言，其实不要把ST语言想的有多高大上。ST语言是在规定逻辑记述方式的国际标准IEC61131-3中定义的语言。对比梯形图来说，入门会稍难一点点，但是也只是一点点。可以通过《ST语言到底难不难》这个课程，带大家认识ST，告诉大家ST语言“不难”。

它在条件判断及四则运算有很大的优势，控制语句条件判断非常强大，在梯形图中，某些关系使用触点或比较指令很难进行判断，使用ST语言可简单判断完成，编写完成之后，可作为梯形图编写方式借鉴。

梯形图在编写四则运行往往需要编写多行指令，关联性不强，程序分析困难，使用复杂的运算公式更是困难，这也是很高精密控制系统不使用PLC的原因，因为PLC多数使用梯形图编写。

使用ST语言可以直接使用+-/*等数运算符号，对于复杂公式计算可几行程序编写完成，计算方式直观，使PLC可以应用于复杂计算的项目中。

ST语言可以将一些重复使用的代码，直接封装为函数，并可以定义函数的返回类型。在程序中需要使用时，我们可以直接调用函数，省去重复编写，简化我们编程工作。

函数一般使用在一次运算中，很少需要连续调用函数，如果连续执行调用使用，可以使用FB块功能，定义输入接口与输出接口，使用内部变量，在不同程序调用FB块，功能块互不影响，可方便的执行连续执行FB块的程序。