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很多同学问我：普通电机可以精确定位吗？我的回答是可以的，那要看你的精度要求。如果你的定位精度要求只有几个丝的误差的话，那是可以的。如果要更高精度定位，那就得想别的办法了。
我们以往一般是用步进电机或者伺服电机来精确定位。步进电机是开环控制，虽然可以控制比较精确的定位，但是步进电机没有编码器反馈，容易丢步的问题也经常存在。
后来带有编码器的步进电机设计出来了，步进电机变成带有编码器反馈的闭环控制。但是带有编码器的步进电机，在技术方面还不是很成熟，应用起来故障比较多，也比较容易坏。
所以对于精确定位来说，伺服电机才是最经常使用的。但是对于精度要求不高（几个丝的误差范围）或者扭矩要求比较大的时候，通过普通电机+变频器+编码器+减速机的组合控制，这样同样可以自己设计一套自己的精确定位控制系统。
今天我们就来学习编码器的应用。如何通过编码器和PLC的高速计数器配合使用，来精确反馈普通电机的传动角度和距离。
编码器学习视频A（编码器的基本原理讲解）
编码器学习视频B(编码器和PLC高速计数器的应用)
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