【案例】 如何使用SCL编程实现顺控功能

关于启程

启程自动化成立于2012年，培训项目主打西门子PLC编程系统集成、工业机器人编程、EPLAN电气设计、视觉等培训与技术服务的机构。

越来越多的人喜欢使用SCL编程，今天给大家带来一个使用SCL编程实现顺控功能的示例。

功能说明：

工作时，按下启动按钮A和B阀全部打开，开始进料，30s后A阀关闭，B阀继续放料，当达到传感器2,搅拌电机开始转动 ，当达到传感器3，B阀关闭，电机继续转动30s后停止，同时出料阀C打开，当达到传感器1后，延时10s，C阀关闭，完成一个周期。

这个系统要求单周期和连续工作两种模式。

当看到这个功能说明，相信大家很容易想到使用GRAPH来进行编，今天，也可以使用SCL来进行编程。

首先，设置接口变量如下图所示：

编写程序：这里使用条件语句来进行编写，首先要使用单周期和连续运转来进行两个分支的判断。

先编写单周期工作方式：

然后是连续工作方式：

源代码如下：

IF #单周期选择 THEN  

IF #启动 THEN  

#电磁阀1 := 1;  

#电磁阀2 := 1;  

#time1.TON(IN := #电磁阀1,  

PT := T#30S);  

END_IF;  

IF #time1.Q THEN  

#电磁阀1 := 0;  

END_IF;  

IF #传感器2 THEN 

#电机KM := 1;  

ELSIF #time2.Q  

THEN  

#电机KM := 0;  

END_IF;  

IF #传感器3 THEN 

 #电磁阀2 := 0;  

END_IF;  

#time2.TON(IN := #传感器3,  

PT := T#30S);  

IF #time2.Q THEN  

#电磁阀3 := 1;  

END_IF;  #time3.

TON(IN := #传感器1, 

PT := T#10S);  

IF #time3.Q THEN  

#电磁阀3 := 0;  

END_IF;  

ELSIF  

NOT #单周期选择 THEN  

IF #启动 OR #time3.Q THEN  

#电磁阀1 := 1;  

#电磁阀2 := 1;  

#time1.TON(IN := #电磁阀1,  

PT := T#30S);  

END_IF;  

IF #time1.Q THEN 

 #电磁阀1 := 0;  

END_IF;  

IF #传感器2 THEN  

#电机KM := 1;  

ELSIF #time2.Q  

THEN  

#电机KM := 0;  

END_IF;  

IF #传感器3 THEN  

#电磁阀2 := 0;  

END_IF;  

#time2.TON(IN := #传感器3,  

PT := T#30S);  

IF #time2.Q THEN  

#电磁阀3 := 1;  

END_IF;  

#time3.TON(IN := #传感器1,  

PT := T#10S);  

IF #time3.Q THEN  

#电磁阀3 := 0;  

END_IF; 

END_IF;

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