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大家应该都知道常见的降压启动方法有四种，包括定子绕组中串接电阻降压启动、星三角降压启动、自耦变压器降压启动、延边三角形降压启动。这一篇文章小编就介绍一下串接电阻降压启动的控制线路以及能耗制动控制。
01串接电阻降压启动的控制线路
定子绕组串接电阻降压启动是指在电动机启动时，把电阻串联在电动机定子绕组与电源之间，通过电阻的分压作用，来降低定子绕组上的启动电压，待启动后，再将电阻短接，使电动机在额定电压下正常运行。
上图为三相电动机串电阻降压启动和反接制动控制的原理图，图中SB1是启动按钮，SB2是停止按钮，KZ是中间继电器，KM1是正转运行接触器，KM2是反接制动接触器，KM3接触器用于短接启动电阻R，用点划线和电动机M相连的SR表示速度继电器与电动机同轴。下面我们分析一下其控制的过程：
按下启动按钮SB1，正转运行接触器KM1线圈得电，KM1主触头闭合，经1和3间的KM1常开自锁，同时7和9间的KM1常闭断开，电动机进行降压启动（R接入），等到转速上升到一定值时，速度继电器SR延时闭合，因KM1常开接通，使中间继电器KZ线圈通电并自锁，接触器KM3线圈得电，启动电阻R被短接，电机正常运行，同时KZ常开闭合为反接制动接触器KM2线圈通电做准备。
当按下停止按钮SB2时，正转运行接触器KM1线圈失电，KM1的主触头断开，电机暂时失电进行惯性运转。此时KM1常闭接通，从而使反接制动接触器KM2得电，KM2的主触头闭合，电机进行反接制动，同时KM1常开断开，KM3线圈失电，KM3主触头断开，使启动电阻被接入。当电机进行反接制动时，电机会将转速降到一定值，此时速度继电器SR断开，同时中间继电器KZ线圈失电，KZ常开触点断开，从而使KM2线圈失电，KM2主触头断开，电机脱离电源而停止转动，制动结束。
这是继电控制的三相电动机串电阻降压启动和反接制动控制，那么这如何将继电控制转换成PLC控制呢？我们需要准备一台PLC、启动按钮、停止按钮、热继电器，速度继电器、接触器等设备及元器件，并进行IO分配与硬件接线。
输入继电器
功能
输出继电器
功能
I0.0
启动按钮
Q0.0
正转运行接触器KM1
I0.1
停止按钮
Q0.1
反接制动接触器KM2
I0.2
速度继电器
Q0.2
短接电阻接触器KM3
I0.3
热保护
三相电动机串电阻降压启动和反接制动控制的PLC程序如下：
按下启动按钮I0.0时，接触器KM1线圈Q0.0接通并自锁，同时KM1常闭Q0.0断开，电动机进行降压启动，等到转速上升到一定值时，速度继电器I0.0接通时，使中间继电器M0.0接通并自锁，同时接触器KM3线圈Q0.2接通，启动电阻R被短接，电机正常运行，同时为反接制动接触器KM2线圈通电做准备。当按下停止按钮I0.1时，接触器KM1线圈Q0.0断开，电机暂时失电进行惯性运转，因M0.0常开和Q0.0常闭接通，从而使接触器KM2线圈Q0.1接通，电机进行反接制动，同时接触器KM1线圈Q0.0断开，Q0.0常开断开，接触器KM3线圈Q0.2也断开，KM3主触头断开，使启动电阻被接入。当电机进行反接制动时，电机会将转速降到一定值，此时速度继电器I0.2断开，中间继电器M0.0断开，M0.0常开触点断开，从而使KM2线圈Q0.1断开，KM2主触头断开，电机脱离电源而停止转动，制动结束。
大家发现没有，用PLC控制时少了中间继电器的使用，因为可以使用PLC内部的软元件——辅助继电器M，它的作用就相当于中间继电器，这样我们就可以少接一个元器件、少接线了。除了接主电路之外，再接好PLC控制电路各个元器件的接线就可以，显然PLC控制的接线简单多了是吧，其实一部分接线是利用PLC的梯形图程序去实现了，这样一看好简单对不对？PLC这么香，大家赶紧学起来呀~
02三相电动机的能耗制动控制
那么什么是能耗制动控制呢？所谓能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源之后，旋转磁场消失，这时在定子绕组上加一个直流电源，即通入直流电流，从而形成一个静止不动的直流磁场。高速旋转的转子切割固定磁场，产生感应电流，在转子感应电流与静止磁场的相互作用下，产生一个阻碍转子转动的制动力矩，因此电动机转速迅速下降，从而达到制动的目的。当转速将到零时，转子与磁场之间没有相对运动，感应电流消失，电动机停止转动，再将直流电源切除，制动结束。
以上就是三相电动机的能耗制动电路图，这是采用时间继电器实现自动控制的，我们也称为按时间原则控制的单向能耗制动控制线路。图中主电路中的整流装置由变压器和整流二极管组成，通过桥式整流电路把输出的交流电变成直流电。KM2为制动用的接触器，KT为时间继电器，R是可调电阻，其作用是调节制动电流的大小。
当按下启动按钮SB2时，接触器KM1得电，电动机正常运行，KM1与KM2互锁，接触器KM2和时间继电器KT不得电。当按下复合按钮SB1，主触点断开，电动机脱离三相交流电源；KM1线圈失电，对应的KMI常闭辅助触点复位，KM2和KT的线圈得电并自锁，KM2主触点闭合，将经过整流后的直流电压接至电机两相定子绕组上，电动机开始能耗制动控制；当复合按钮SB1断开，制动结束后，时间继电器KT的延时动断触点断开KM2线圈电路。
这就是继电控制中的三相电动机的能耗制动，那么这如何将继电控制转换成PLC控制呢？小编认为PLC控制的就相对简单了。我们需要准备一台PLC、启动按钮、停止按钮、热继电器，接触器等设备及元器件，并进行IO分配与硬件接线。
输入继电器
功能
输出继电器
功能
I0.0
启动按钮
Q0.0
接触器KM1
I0.1
停止按钮
Q0.1
接触器KM2
I0.2
热保护
三相电动机的能耗制动控制的PLC程序如下：
当I0.0启动按钮接通时，接触器M1接通，电动机运行，当I0.1停止按钮接通时，Q0.0断开KM1线圈失电，主触点断开，电动机脱离三相交流电，Q0.0的常闭点恢复为1，使Q0.1接通，KM2主触点闭合，将经过整流后的直流电压接至电机两相定子绕组上，电动机开始能耗制动控制；延迟1s时间，定时器T37的常闭触点断开，Q0.1断开，断开KM2线圈电路，同时定时器T37常开驱动M0.0，M0.0常闭点断开。这就是电动机能耗制动电路的继电器控制转换成PLC控制的方法及其梯形图的分析。
能耗制动其实是把电动机转子运转所储存的动能转变为电能，且又消耗在电动机转子的制动上，与反接制动相比，其能量损耗少，制动停车准确。所以，能耗制动适用于要求制动平稳和启动频繁的场合。因为能耗制动需要整流电路，其制动速度较反接制动慢一些，在下一篇文章就介绍电动机的反接制动控制，大家持续关注我们更新哦~
来源：技成培训网，作者：蔡慧荥
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