躯干骨有脊柱、肋骨、胸骨和骨盆。
脊柱：脊柱由7个颈椎、12个胸椎、5个腰椎、5个骶椎及3~5个尾椎组成。椎骨有椎体和附件包括椎弓、椎侧块，枢椎椎体上部有齿状突与环椎前弓形成关节。5个骶椎和尾椎则分别融合成骶骨和尾骨。
肋骨：肋骨呈弯带状，共12对，后方有肋骨头、颈、结节、干，前方有肋软骨。第1~9肋骨头各与两个胸椎构成关节。第10~12肋只连于一个椎体上。
胸骨：胸骨分柄、体及剑突三部分。柄与体有软骨相连，X线表现颇似骺线，为胸骨联合。体与剑突亦由软骨相连，成人后可骨化融合。胸骨柄上缘两侧各有一关节面与锁骨构成胸锁关节。胸骨体两侧有1~5个肋软骨相连的切迹。胚胎期胸骨为软骨，出生后各段都有骨化中心，分别于儿童、青春期、成年后出现骨性融合。
骨盆：骨盆由盆骨和骶、尾骨构成。盆骨上部为髂骨、前下为耻骨，后下为坐骨。两侧髂骨与骶骨构成骶髂关节。两侧耻骨由纤维软骨连接为耻骨联合。胚胎期髂耻坐三骨各有一骨化中心，于髋骨中部结合成髋臼。
4~5岁时髋臼中心未骨化的软骨呈“Y”形，9~14岁时“Y”形软骨中心出现二次骨化中心，在正位X线片上，髋臼“Y”形软骨内有多个长条状化骨核与关节重叠，表现极不规则，易误诊为病理改变。青春期髂骨嵴、坐骨结节分别出现长条形骨骺。成人骨盆X线表现髂骨嵴密度高，而髂骨窝密度低，中心有放射状或Y形血管沟。
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