郑汝成（1862年—1915年12月16日），字子敬，河北静海人。光绪七年（1881年），直隶总督、北洋大臣李鸿章创办的天津水师学堂建成招生，郑汝成应考入选，为第一届驾驶班学生。十年（1884年），以优异成绩毕业，上“威远”舰实习。

　　十二年（1886年）三月，作为清政府选派的第三批海军留学生，赴英国深造，入格林威治皇家海军学院学习理论。毕业后，奉派往英国地中海舰队，上“额格士塞兰德”号军舰实习。在英期间，郑汝成主修枪炮及铁甲舰，考试“屡列高等”。

　　十五年（1889年），留学期满回国，先在北洋兵船候补，擢蓝翎五品顶戴千总。不久，北洋海军提督丁汝昌以郑汝成“年富力强，于船学、操务讲求精熟，堪以升署精练左营守备，充康济船大副”，呈请李鸿章奏保。获准。十七年（1891年），威海水师学堂提调丁幼亭离职，郑汝成奉调接任，旋又改任总教习。二十一年（1895年）初，刘公岛被日舰攻陷，威海水师学堂解散，郑汝成调入天津水师学堂任正教习。三年后，投入时在天津小站督练新式陆军的袁世凯麾下。

　　二十八年（1902年）夏，直隶总督袁世凯在保定成立北洋军政司，自兼督办。军政司下设兵备、参谋、教练三处，郑汝成任教练处帮办（总办冯国璋）。同时兼任保定北洋武备师范学堂监督。三十一年（1905年），出任北洋武备速成学堂总办。

　　三十三年（1907年），清政府重建海军，郑汝成重回海军任职，任陆军部海军处机要司司长。宣统元年（1909年）秋，随筹划海军大臣载洵、萨镇冰出访欧洲，考察各国海军及订购新舰。二年（1910年），任筹办海军事务处军法司司长。是年底，清政府改筹办海军事务处为海军部，郑汝成改任军制司司长。