在认缴期限内公司无法经营，需要注销公司，那么还需要把没有认缴的资金认缴了吗？

不邀自来！

如果解散时，公司的资产足以清偿所有的债务，未缴纳的出资无须认缴。

《公司法》第一百八十三条规定：
当公司出现解散事由时，公司应当在解散事由出现之日起15日内成立清算组，开始清算。

如果公司不自行清算，则债权人和股东可以申请人民法院指定清算组进行清算。

清算组负责通知债权人，并办理债权人的登记工作，同时负责清理公司财产、制定方案。

公司解散时，股东尚未缴纳的出资（包括到期应缴未缴的出资，以及按照规定分期缴纳尚未届满缴纳期限的出资）均应作为清算财产。

清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。

举个栗子，理解起来更容易些：

甲乙两人成立神马公司，注册资本100万，甲乙分别占比50%，实缴出资50万，现决定进行解散并进行清算，公司全部资产（不含未缴出资）共计200万，全部负债情况如下：

（1）公司全部负债150万，此时公司资产足以清偿全部债务，剩余50万将由股东甲乙进行分配，自然无须缴纳未缴出资；

（2）公司全部负债220万，公司现有资产（不含未缴出资）仅200万，公司实际资产（含未缴出资）为200+50=250万，20万的债务需要用甲乙未实缴的出资来偿还，此时甲乙再实缴出资20万即可；

（3）公司全部负债300万，公司实际资产250=200+50（未缴出资），此时股东甲乙需要将其未缴出资缴纳，不足清偿的50万债务，自然消亡（不考虑特殊情形）。

总结：解散清算时，如果公司现有财产（不含未缴出资）足以清偿公司全部债务，则股东无须进行实缴，若公司现有财产不足清偿，则股东要根据实际情况履行出资义务。

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