▶︎金吾卫中的“金”是指黄铜，古代以黄铜为贵，“吾者，御也，掌执金革以御非常”。“执”是持、拿的意思，一般所拿的都是某种职权或使命的象征。在晋朝崔豹的《古今注》中有:“车辐，棒也。汉朝执金吾，金吾、亦棒也。以铜为之，黄金涂两末，谓为金吾”。金吾卫即是手持铜棒的皇帝卫队，是主要负责皇帝大臣警卫、仪仗以及徼循京师、掌管治安的武职官员。因此，左右金吾卫在唐代是中央机构中负责维持京师治安的重要机构。
▶︎金吾职官设置始创于秦代，史载：“秦有中尉，掌徼循京师”，可以推知，中尉实际担负京城的巡察警备工作，但其管辖范围仅限于京师宫城之外。在汉武帝太初元年（前104），秦时的中尉“更名执金吾”，除负责京师巡警外，还要作为天子出行时的仪仗先导。东汉光武帝时，执金吾“掌宫外戒司非常水火之事。月三绕行宫外，及主兵器，吾犹御也。丞一人，比千石，缇骑二百人。”而在（汉）王隆的《汉官解诂》中有这样的文字：“执金吾，执禁典兵……卫尉巡行宫中，则金吾徼于外，相为表里，以擒奸讨猾。”由此知执金吾已成为主管京师徼循的专职官员，而且它主要负责宫外的巡逻警戒。《后汉书·耿秉传》亦称:“征为执金吾，甚见亲重。帝每巡郡国及幸宫观，秉常领禁兵宿卫左右”由以上引文可以推知金吾卫已发展成具有一定规模的部队，它除了平时徼循京师、擒贼捉盗之外，还在皇帝出巡时担负随行护驾的职责。
▶︎东汉之后，分裂割据的局面逐步形成，中央集权减弱，城市萧条，社会动荡，京城的宿卫管理也因此受到影响，金吾卫戍卫京师制度遭到破坏。特别是到了魏晋时期，“魏复为中尉。南朝不置”。金吾卫职掌完全停罢。
▶︎直到北周时才设置了武环率、武候率，重新担负起巡警京城的责任。隋朝统一后，京城的宿卫制度又逐渐完善起来，在《隋书·百官志》中有“左右武候，掌车驾出，先驱后殿，昼夜巡察，执捕奸非，烽候道路，水草所置，巡守师田。则掌其营禁”的记述，由此可知，左右武候除在皇帝外出时担任仪卫护从外，还负责京师的昼夜巡察，擒捕奸逆，管理京师道路等职责。隋炀帝时又将左右武候又改为左右候卫，进一步明确了其负责京师巡逻警卫的职能。
——唐代京畿地区治安管理研究_杨月君
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