答案：所有的恐龙，可以分为两种：蜥臀目和鸟臀目。
这里说的恐龙，并不包含一般我们认为也是恐龙的翼龙和沧龙等。因为在科学分类里，天上飞的、生活在水里的，其实都不是恐龙。翼龙、鳄鱼和恐龙等是由同一祖先演化而来的，它们被称为主龙类动物。沧龙和恐龙的亲缘关系更远一点。
虽然鸟臀目名字中有鸟，但其实蜥臀目才可能是鸟类的祖先。鸟类和鳄鱼，可能是现在仅存的主龙类动物。
是漫长的恐龙化石研究中，人们有可能发现的恐龙可能有几千个属（属的分类下还有种，比如犬属下有灰狼和郊狼等六七个不同的种，而恐龙的很多属里只有一个物种。）。一个早期的研究推测恐龙将近3400个属，但大部分无法在化石记录中保存下来。
《美国国家科学院院刊》2006年的一篇文章中估计，恐龙的化石记录中曾出现的属，总数可能达到1850个，其中有75%已被发现化石。但发现化石并非就意味着确定了属种等分类，还需要进一步科学研究。上述数据中，经过研究确定的属有500多个。
在BBC 2008年的一份数据中，记录的恐龙物种约有1850个。
这里大致展现一下恐龙的物种分类，如有纰漏敬请指出：
蜥臀目
兽脚亚目
腔骨龙超科
角鼻龙科
阿贝力龙超科
棘龙超科
单脊龙
异特龙超科
美颌龙科
暴龙超科
似鸟龙下目
偷蛋龙下目 (包括镰刀龙超科)
恐爪龙下目
鸟翼类
兽脚亚目详细分类如下图：
（图片截取自维基百科页面）
蜥脚形亚目
里奥哈龙科（优胫龙、里奥哈龙）
板龙科（板龙、鞍龙、黑水龙）
大椎龙科（科罗拉多斯龙、禄丰龙、大椎龙、云南龙、金山龙）
近蜥龙科
黑丘龙科
贝里肯龙科
火山齿龙科
鲸龙科
马门溪龙科
图里亚龙类
梁龙超科：雷巴齐斯龙科、叉龙科、梁龙科（迷惑龙、梁龙）
大鼻龙类：圆顶龙科、腕龙科、蜿龙盘足龙。
（图片截取自维基百科页面）
鸟臀目
装甲类
腿龙科
剑龙下目
甲龙下目
（图片截取自维基百科页面）
角足亚目
棱齿龙科
禽龙科
鸭嘴龙超科：慈母龙、鸭嘴龙
厚头龙下目
角龙下目
（图片截取自维基百科页面）
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