试答如下：
首先你得多读读拳论了。拳论写得明白，太极出功夫是可以防身克敌，也就是能打。而且太极较之其他强的地方，是让天下武学高手能养生逸年。
其次，请不要对太极报太多幻想，因为从历史上看，太极拳名家很多，但年轻一辈很少能在格斗竞技场上取得佳绩，因为太极是十年不出门。功夫老而精才能有功力，但那时候机体也衰老了，所以无法上擂台显威风。
其三，也不要对太极失望。毕竟太极训练方式能文能武，其实是一种武学的高度哲理化的同时，还保持了竞技的精巧。我亲身有体会太极高手的身手和功力，而当年香港白鹤门与太极门吴公仪比武，虽然看起来是街头打架，但想到吴公仪五十多岁老者，还能那样比武，而内行看起前后法度还是有迹可循，起码你在街头与人打架时，绝不会比他们比武时更大方好看了。其实对很多想习武防身的人来说，就是一个好例子。
最后，正式回答你的问题：练太极，如果能感觉松柔了，遇事不慌张，沉得住气，就是出功夫。如果松柔的前提下，还有沉下的劲，基本上就能在推手有所得。如果推手有所得后，能经常搭手实战，那么打人也不在话下。以上能获得，就离拳论不远也。
所以，好好读读太极拳论并且背诵下来，还是很有必要的。至少教我们太极拳功夫的马老师每次授课时，都随口朗诵，并让我们熟读背诵，说判断太极功夫好坏可以此为标准。只要符合拳论的就是真太极，不符合的那些就别学。
王宗岳，明朝万历人，内家拳名家。精通拳法、剑法、枪法，研究数十年，颇有心得。所著《太极拳谱》中之《太极拳论》，被视为太极拳经典理论。
另有《阴符枪谱》等。见《清史稿·王来咸传》、《王征南墓志铭》。
由武禹襄所创，禹襄之甥李亦畲1867年的《太极拳小序》载：“太极拳始自宋张三丰，其精微巧妙，王宗岳论详且尽矣。后传至河南陈家沟陈姓，神而明者，代不数人。我郡南关杨某，爱而往学焉。专心致志，十有余年，备极精巧。旋里后，市诸同好，母舅武禹襄见而好之，常与比较，伊不肯轻以授人。仅能得其大概。素闻豫省怀庆府赵堡镇，有陈姓名清平者，精于是技，逾年，母舅因公赴豫省，过而访焉。研究月余，而精妙始得，神乎技矣。……”
此文乃近代太极拳源流之最早记载。
【山右王宗岳太極拳論】
太極者，無極而生，動靜之機，陰陽之母也。動之則分，靜之則合。無過不及，隨曲就伸。人剛我柔謂之走，我順人背謂之粘。動急則急應，動緩則緩隨。雖變化萬端，而理唯一貫。由著熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明。然非用力之久不能豁然貫通焉。虛領頂勁，氣沉丹田，不偏不倚，忽隱忽現。左重則左虛，右重則右杳。仰之則彌高，俯之則彌深。進之則愈長，退之則愈促。一羽不能加，蠅蟲不能落。人不知我，我獨知人。英雄所向無敵，蓋皆由此而及也！斯技旁門甚多，雖勢有區別，概不外「壯欺弱」、「慢讓快」耳，有力打無力，手慢讓手快，是皆先天自然之能，非關學力而有也。察四兩撥千斤之句，顯非力勝！觀耄耋御眾之形，快何能為？立如枰凖，活似車輪，偏沉則隨，雙重則滯。每見數年純功不能運化者，率皆自為人制，雙重之病未悟耳。欲避此病，須知陰陽，粘即是走，走即是粘，陽不離陰，陰不離陽，陰陽相濟，方為懂勁。懂勁後愈練愈精，默識揣摩，漸至從心所欲。本是捨已從人，多誤捨近求遠，所謂差之毫釐，謬之千里，學者不可不詳辨焉！是為論。
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