夏，永城市境属 豫州之域。
商，境内出现了 棘国、 攸侯国两个小国家，有永、酂和芒诸地。
西周，市境大部属 宋国，西南部属 焦国。春秋，大部属宋国，西南部先后属焦、陈、楚。战国，市境先后属宋国、楚国。
秦，境内设置 砀县（今 芒山镇），属 砀郡， 芒县（今 陈集镇刘寨村南）、 酂县（今 酂城镇）属 泗水郡。公元前206年，属 项羽西楚国。
汉，境内有芒县、酂县、敬丘侯国（今 太丘镇）、 建成侯国（今侯岭乡二郎庙湖），属沛国 谯郡，而北部砀县一部（今芒山镇）归 梁国所有。东汉，光武年间改芒县为 临睢，明帝时改敬丘为太丘。临睢、太丘、酂县属沛国，砀县属梁国，建成侯国废。
永城三国属魏，境内临睢、太丘、建平、酂县属谯郡，砀县属梁国。
西晋，临睢、太丘、建平三县并入酂县，属豫州谯国，砀县并入下邑（今砀山县），仍在梁国（亦称梁郡）境内。 另有部分属于郸县（今丹城镇）之地 。
东晋十六国，太宁三年（325年），县境属后赵；升平三年（359年）属前燕，太和五年（370年）属前秦； 淝水之战（383年）后属东晋。
南朝宋，永初三年（422年），酂县属梁郡所辖；元徽元年（473年），“置徐州，立新昌郡，以酂县属之”。
北魏建立后，酂县划归谯州临徐郡，后废。太和二十一年（497年），永城市境属徐州粱郡；东魏武定四年（546年），市境西南部为南兖州马头郡下邑县辖区，东北部为徐州砀郡砀县辖区；北齐时，境内置安阳县（今芒山镇 保安山南），砀县并入，属彭城郡 。这一时期，永城县境所辖诸县并入酂县，县域以酂县为主。
隋，复置酂县，属谯郡。大业六年（610年），割彭城、睢阳二郡之地置永城县，治所在 马甫城（今西城区）东北3里。芒砀山以北地区属梁郡砀山县。
唐，永城、酂县属河南道谯郡。武德五年（622年），永城县治所迁于马甫城（此地势较高，为一山丘，又名无影山）；贞观十七年（643年），酂、永城二县直接归亳州管辖，砀山县属 宋州辖区。
后梁，升砀山县为辉州；后唐，废辉州复置砀山县，属单州，永城、酂两县属亳州。
北宋，永城市境所辖仅包含永城、酂二县，永城、酂县属淮南东路亳州。
金，兴定五年（1221年），因永城为 淮北要地，在芒山地区设置保安军镇，升永城县为 永州，脱离亳州管辖，辖下邑、砀山、酂县。砀山县治曾沉于水，迁址于 保安镇（今芒山镇）。
元，至元二年（1265年），“酂县入永州，降永州为永城县”，属河南江北行省 归德府；至元二十五年，“归德府”更名“汴梁路”，永城随属。
明，永城县属河南省开封府归德州。嘉靖二十四年（1545年），升归德为府，永城随属。
清，置永城县，属河南省归德府；宣统三年（1911年），改属河南省开归陈许郑道归德府。
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