绵懿（1771-1809），后人又称绵怡。乾隆三十六年辛卯九月二十四日寅时生，成亲王永瑆子，母为嫡福晋富察氏，大学士、忠勇公傅恒之女。

爱新觉罗·永璋，清高宗乾隆帝第三子，雍正十三年(1735年)五月廿五日生，母为弘历侧福晋即后来的纯惠皇贵妃苏氏。初封循郡王。后母子二人均逝于乾隆二十五年(1760年)，永璋只有一子，生于乾隆二十年十二月，母庶妃完颜氏。二十一年正月夭亡。故以成亲王永瑆与其嫡妃富察氏(孝贤纯皇后弟大学士傅恒女)所生之子绵懿为嗣，乾隆四十一年袭贝子，是年奉旨过继与胞伯永璋为嗣。后晋郡王。