有虞氏，是中国古代五帝之一舜帝部落名称（也是朝代名），该部落的始祖是虞幕。虞是夏以前的朝代，可惜的是春秋后由于各种原因，与其相关的文献史料几乎都没了。
关于虞史传说，战国后的文献的可信度大打折扣，因为其中所写的东西有大部分都被改造了。辨伪思潮发展起来后，相关学者们干脆把夏之前的全部划为“神话传说时代”。
目前我们上学学到的中国阶级的开始都是夏朝，这使得虞属原始社会说与虞非朝代说合一，更无限扩大了虞不是朝代这一说法的影响。
先从历史记载来说。“夏商周”三朝并列的说法是现在最普遍的看法。可是“虞夏商周”四朝并列说也存在于很多文献中！《韩非子》第五十卷“显学”：
“殷、周七百余岁，虞、夏二千余岁。”
四书五经中《尚书》的目录：虞书、夏书、商书、周书。《史记》曾言：
“唐虞之际，绍重黎之后，使复典之，至于夏商，故重黎氏世序天地。”
“陛下内多欲而外施仁义，奈何欲效唐虞之治乎！”
《左传.昭公三十二年》：
“三后之姓，于今为庶。”
杜预注：三后，虞、夏、商。庶：百姓。
2002年，《河北学刊》曾刊出论文《夏、商、周之前还有个虞朝》。根据考证，虞朝共经历了40代君王，其中启示最后一个。可以说，虞朝如果确实存在，中国第一个千年王朝就是它！
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