五老君是道教所指地位仅与三清平齐的五尊神,是道教初创时期的五方神灵，又称五帝。他们都是非后学而成真者，为天地开辟之前的先天神灵，所以又称元始五老。分别为：东方青灵始老天君，号青帝；南方丹灵真老天君,号赤帝；中央元灵始老天君,号黄帝；西方皓灵皇老天君,号白帝；北方五灵玄老天君,号黑帝。
青帝
相传东方安宝华林青灵始老天君，名为元庆。他在郁悦金映云台那林天的西娄无量玉国浩明仙山修炼，力求升仙，广建功德，从不懈怠。就在仙籍已记上他的姓名，马上就要升仙的时候，他忽然发现国中有很多美女，便无心修炼，迷恋女色。上天察知了他的心思，就从仙籍上勾去了他的名宇，作为惩罚，便把他变作女身，投生在丹童龙罗卫天洞明玉国，名叫洪那台。
有了上次的教训，洪那台不敢再有任何非分之想。14岁时，便开始向往神仙，大修功德。曾经到市场上买来香膏，为人照明引路。也因此为诸天所称赞。南极上灵紫虚元君便变成一个仆人，来到人间。他见那台一心向善，潜心修炼，就传授给她灵宝赤书南方真文一篇。从此，那台更是励志从道，精专不懈。常常叹息，自己是一个弱女子，处于幽房之中，无法得道，就在屋里斋戒，祈祷上天将她转身为男子，以求升仙。她的诚心感动了上天诸仙。于是，元始天尊率诸仙下降到琅碧溪边、摇瑶丘上的长林枯桑之下。
这天，那台见五色紫光照耀着斋堂，心里便有所悟。献出门登上墙头，四处张望。发现东方桑林之下，华光闪烁。那儿离她的住室有几百里之遥，中间有阳谷、沧海隔断。无论心中怎么渴望，就是不能前往。她只好挥手施礼，报上名姓，说道：“先世无缘，化作女身。我志期高仙，早晚思念，愿转形为男。苦于天河隔碍，无由披陈。我今投身碧海之中，没命于天，愿我形魂，早得轮转，以见道真。”说完，即跳入沧海之中。她一落水就被水帝用五色龙接住，而在她跳海的刹那间，已经化形为男子。后来他升为仙人，被封为东方安宝华林青灵始老君。
赤帝
南方梵宝昌阳丹灵真老，名为郑仁安，禅黎世界赤明天中，出生的时候有祥瑞，聪慧异常，得元和先生传道，修道行功德，经过大劫后，飞升成仙，被封为南单梵宝昌阳丹灵真老帝，号丹灵老君。
郑仁安，大炎之胤，生于禅黎世界赤明天中。出生的时候，有三气之云缠身，朱鸟鼓翮覆其形。三日便能言，知宿命。十二岁，面有金容玉颜，便弃世离俗，远游山林。在寒灵洞宫遇玄和先生，获得《灵宝赤书·五气玄天黑帝真文》一篇，《智慧上品》、《十戒》而去。仁安于是奉戒而长斋，大作功德，珍宝布施，以拯诸乏，割口饴鸟，功名彻天。因于西那国遇天洪灾，大水滔天，万姓流漂。仁安于洪波之上，泛舟诵《戒书》《黑帝真文》，以投水中，水为开道，百顷之地，鸟兽、麞鹿、虎豹、狮子，皆往依亲，悉得无他。
当时的国王百口，登楼而漂没，叹不能得度。仁安见王垂没，乃浮舟而往，以所佩《真文》授与国王。王敬而奉之，水劫即退，翕然得过。王既得免，《真文》于是即飞去入云中，莫知所在。仁安仁安失去《真文》，退仙一阶，运应灭度，托命告终，死于北戎之阿。暴露灵尸三十余年，形体不灰，光色鲜明，无异生时，在于北戎长林之下。时国王游猎，放火烧山，四面火匝，去其灵尸之间，百步之内，火不得然，麞鹿虎豹，莫不依亲。王怪而往，见灵尸之上，有三色之光，云雾郁冥，鸟兽匝绕。王乃伐薪围尸，放火焚烧。于时尸放火中，郁起成人，坐青烟之上，指拈虚无，五色焕烂，左右侍者，仙童玉女，三百余人，肃然而至。凡是禽兽依亲之者，并在火中，皆得过度。仁安以赤明二年，岁在丙午，于叩摩坦娄于翳天中洞寥之岳，改姓洞浮，讳曰极炎，受锡南单梵宝昌阳丹灵真老帝，号丹灵老君也。
黄帝
中央黄老君者，是太上太微天帝君的弟子，混皇二年出生。七岁的时候，便知晓长生的要诀，天仙的法术。但依然眇纶上思，钦纳真玄，萧条灵想，栖心神源。解脱于文蔚之罗，披素于空任之肆。于是太上授《九真之诀》、《八道秘言》，施修道成，受书为太极真人。
白帝
西方七宝金门皓灵皇老，号曰白帝，姓上金,名昌开，字曜魄宝。头戴白精玉冠，衣白羽飞衣。常驾白龙，建素旗，从神庚辛，官将七十万人. 上导洪精于上天，下和众生于灵衢。
西方七宝金门皓灵皇老是灵凤的儿子。灵凤在呵罗天中降生于卫罗天堂世界，卫罗国王便将其蓄养了起来。国王有个长女，名为配瑛，非常喜欢灵凤，常和它一起玩耍，灵凤常常用两翼扇动轻抚配瑛的脸庞。十二年后，配瑛竟然有了生孕，国王查了三个月，没有头绪，最后怪罪于灵凤，并斩了灵凤的头，埋在长林丘中。配瑛后来生了一个女儿，坠地便能说话，说：我是灵凤的女儿，位应天妃。国王便名她为皇妃。生得三日，有群凤来贺，玄哺玉霜，洪泉曲水，八炼芝瑛。
皇妃功德遐彻，天真感降，上元年，庚申日，元始天尊降落在卫罗玉国凤麟之丘，坐骞华之下，众真侍坐。这时候皇妃所住室内，忽有日象如镜之圆，空悬眼前。皇妃映见，天真大神普在镜中长林之下，一室光明。于是亲自自登通阳之台，遥望西方，见凤生丘上，紫云郁勃，神光炜焕，非可得名。须臾，忽有神凤来翔，集于台上。皇妃白凤言曰：西方有道，心愿无缘，不审神凤可得暂驾见致与不？于是凤即敷翮，使坐翮上，举之躭至道前。元始天尊指以金台王母；即汝师也，便可施礼。皇妃叩头上启，惟愿众尊，特垂哀矜，则枯骸更生。”言毕，金母封以西灵玉妃之号，即命九光灵童披霜罗之蕴，出《灵宝赤书·白帝真文》一篇，以授皇妃。受号三百年中，仍值青劫改运，皇妃方复寄胎于李氏之胞。三年，于西那玉国金垄幽谷李树之下而生，化身为男子，改姓上金，讳日昌。至开光元年，岁在上甲，元始天尊锡西方七宝金门皓灵皇老君号。
黑帝
北方洞阴朔单郁绝五灵玄老，号曰黑帝，姓黑节，讳灵会，字隐侯局，一字叶光纪。头戴玄精玉冠，衣玄羽飞衣。常驾黑龙，建皂旗，从神壬癸，官将五十万人。上导五帝之流气，下拯生生之众和，护二仪而不倾，保群命以永安。
北方洞阴朔单郁绝五灵玄老君者，本姓浩，字敷明，盖玄皇之胤，太清之胄，生于元福弃贤世界始青天中。年十二，性好幽寂，心玩山水。远于家中，或去十日，时复一还。时天下灾荒，人民饿殍，一国殆尽。敷明于地境山下，遇一顷巨胜，身自采取，饷系穷乏，日得数过。救度垂死数千余口。随取随生，三年不讫。他人往觅，莫知其处。是时辛苦，形体憔悴，不暇营身，遂致疲顿，死于山下。九天书其功德，金格记其玉名，度其魂神于朱陵之宫。后帝遣金翅大鸟，常敷两翼，以覆其尸。七百年中，尸形不灰。至水劫改运，水泛尸，漂于无崖之渊。水过而后，敷明尸泊贝渭邪源初默天郁单之国北垄玄丘。四十年中，又经山火盛行，焚烧尸形，于火中受炼而起，化成真人，五色之云，覆盖其上。至开明元年，于北垄玄丘，改姓节，讳灵会，元始天王锡灵会洞阴朔单郁绝五灵玄老君号。
五老君是三清还没成为大流之前地位最高的五位神仙，本来是历代帝王祭祀的对象，后来纳入道家的神仙体系，称其为“天中则称五老上帝，在天文则称五帝座及五方五星，在神灵则称五方五帝，在山岳则称五岳圣帝，在人身则称五脏神君。”不过对他们的地位还是很尊重的，称其五位元始五老，与元始天尊一样，非后天学而得真者，又称其为五行之始、五气之祖。在道教神仙体系中，五老君没有具体职司，但地位崇尊。
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