其实，类似的全主动悬架，其实比亚迪也有一套属于自主品牌的车身控制系统——云辇。
伴随着新能源汽车的快速发展，新能源车相比于同尺寸的燃油车质量更大，要求整车硬件具备更高的承载能力；新能源汽车对于风阻系数较为敏感，高速行驶时大风阻造成续航损失，影响用户体验，因此对于新能源车的悬挂体系有更新的挑战，特别是垂直方向上的控制。
同时，关于悬架和车身控制系统无论是硬件制造、系统集成、匹配验证等核心技术均掌握在少数企业手中，也成为自主品牌在新能源时代电气化和智能化的新机遇。
首个新能源专属的智能车身控制系统——云辇，就应运而生了。首先，电动化带来了整车架构的变革，车辆控制由机械控制向电信号控制转变，精度、效率大幅提升；其次，新能源汽车融入了多种感知元件，基于全新的架构设计，可实现整车深度智能融合，使感知维度更加多元。第三，全面的融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术，实现了上下车身的解耦控制。多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势，可全面提升用户驾乘体验让全主动悬挂的适应性更强，智能化程度更高。
目前，云辇系统主要分为云辇C、云辇A和云辇P，以及正在开发的云辇X等版本，来适应不同的用车需求。
1、云辇C：智能阻尼车身控制系统
云辇-C的智能阻尼车身控制系统，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节，用简单的话来说就是——简单来说，就是实现了悬挂的“软硬”可调。通过每秒可接收上千次信号输入，可实现减振器阻尼快速调节，满足用户对不同场景的需求。
2、云辇A：智能空气车身控制系统
云辇-C的智能空气车身控制系统，可以通过云辇智算中心，快速控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节——简单来说，就是实现了悬挂的“高低”、“刚度”和“软硬”可调。使整车具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性。
特别是“刚度”可调方案。当车辆加速、制动时，云辇-A自动触发多级刚度调节，车辆的抗俯仰能力提升25%以上。当车辆高速转向时，云辇-A自动触发多级刚度调节，车身侧倾角速度减小23%，大幅降低驾乘不适感，为用户带来更加安全、自如的操控体验。
同时，云辇A的完全体版本，还具备智能侧翼座椅主动调节。侧翼座椅与空气悬挂共享气路，气量智能随速分配，侧翼响应时间缩短40%，并兼具轻量化优势。车辆高速过弯时，可以根据车身姿态变化及转向信号，可快速控制智能侧翼座椅，实现腰部支撑自适应调节，使用户始终保持良好驾乘姿态。
3、云辇P：智能液压车身控制系统
云辇-P智能液压车身控制系统，集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是首款智能液压车身控制系统。可以智能控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节——简单来说，不仅具备“高低”、“刚度”和“软硬”可调，同时还具备四轮联动、露营调平等创新功能，满足用户的极致越野需求。
4、云辇X：大概率是智能电磁车身控制系统，目前还正在研发过程中，主要搭载在性能车上。
为了保证云辇智能车身控制系统安全可靠品质稳定，
在硬件方面：比亚迪从零部件入手，针对传感器、智算中心、减振器、空气弹簧、调节阀、泵等零部件，自主建立了40+份技术标准，自主搭建了60+零部件台架，共累计进行了3000+项零部件测试；
在系统软件方面：比亚迪建立了10+份技术标准、20000+个测试用例，搭建了10+套HIL台架，累计进行了40万个测试事件，并且获得SGS授予ASPICE CL2级、功能安全ASIL D认证证书。
在整车安全方面：比亚迪制定了8份系统技术标准，自主搭建了60+个系统台架，共完成了2000+项系统集成测试，包括24通道模拟耐久、高低温四立柱耐久、1/4悬架性能和耐久、举升性能和耐久、机械硬件在环验证MHIL、泥水耐久、NVH、EMC、高温火烧、高空跌落等极端苛刻的耐久试验等。实车耐久验证历经超30个月，跨越全国6种温区，覆盖-40℃至85℃温度环境，6000米海拔，满足高温、高寒、高湿、高腐蚀等极端、严苛环境使用，累计完成1000万+公里验证，就是希望以高端技术打造极致安全。
总结一句话，云辇智能车身控制系统是比亚迪自主研发，由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构。云辇不仅从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面体现了自主品牌的全栈自研和全流程验证能力，更是填补了自主品牌在整车垂直方向控制领域的技术空白，实现“从0到1”的突破。
最后，希望越来越多的自主品牌能够不断涌现越来越多的全新的技术，不断增强中国自主品牌的技术实力和品牌实力。
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