杭州平治科技有限公司
智慧城市事业部编制
目录
一、应用背景.....................................................................................................................................1
二、行业分析.....................................................................................................................................2
2.1 需求分析.............................................................................................................................. 2
2.2 现有解决办法...................................................................................................................... 3
2.3 痛点...................................................................................................................................... 3
三、解决方案.....................................................................................................................................4
3.1 功能设计.............................................................................................................................. 4
3.2 性能设计.............................................................................................................................. 6
四、系统架构...................................................................................................................................10
4.1 硬件架构............................................................................................................................ 10
4.2 设备组网............................................................................................................................ 12
4.3 硬件说明............................................................................................................................ 12
4.3.1 无线地磁车辆检测器............................................................................................ 12
4.3.2 信号接收器.............................................................................................................14
4.3.3 供电系统.................................................................................................................16
4.3.4 通信系统.................................................................................................................17
4.3.5 手持 PDA............................................................................................................... 19
4.4 软件架构............................................................................................................................ 22
4.4.1 系统组织.................................................................................................................22
4.4.2 手持设备端管理系统............................................................................................ 23
4.4.3 手机 APP 用户端系统...........................................................................................23
4.4.4 后台系统综合管理................................................................................................ 23
4.4.5 停车服务中心（营业厅）软件............................................................................ 24
4.4.6 停车管理监督系统................................................................................................ 24
4.4.7 停车诱导服务系统................................................................................................ 25
4.4.8 停车信息交换系统................................................................................................ 25
4.5 安装示意图........................................................................................................................ 26
4.5.1 配置示意图.............................................................................................................26
4.5.2 地磁安装示意图.................................................................................................... 26
4.5.3 主机安装示意图.................................................................................................... 28
一、应用背景
图 1 停车难
全国目前机动车保有量已突破 2.64 亿辆。按国际通行标准比例 1：1.3 计算，
全国城区目前停车泊位量与实际停车需求还差超过 7000 万个泊位，近 6500 万 台车辆只能选择停放在街道旁和住宅区临时停放地，随着每日新的机动车数量的 增加，市民对停车位的需求日益迫切。
而近日召开的国务院常务会议通过了《“互联网＋”行动指导意见》，提出具体措施推动互联网与各行业深度融合。所以占道停车管理手段与“互联网+”新思维的完美结合势必成为目前最具有代表性最符合国情民意的发展新领域。
截止到 2015 年上半年，全国规划或在规划的“占道停车管理解决办法”实 施项目就有70 多个大小城市，包括：北京、上海、深圳、成都、天津等中国主要城市，其中在停车位供需相对比较缓和的小型城市也陆续的在城市建设规划中
特别提出了“占道停车管理解决办法”，这是因为，占道停车管理不仅能够解决
停车难问题，更是一种提高人民出行方便性，提高人民幸福度的有效手段。
二、行业分析
2.1 需求分析
1、占道停车管理以"便民服务"为宗旨，满足驾驶人、车辆停放的方便与安 全，并提供必要的便民和增值服务，如提醒、告知和交通停车诱导等便民服务；
2、占道停车管理系统需满足主管部门对城市规划建设的需求，同时满足相 关部门对占道停车资源及收费进行有效的管理和监督；
3、能够满足运营单位对车场、车位、车辆、收费人员及所收费用的管理和 监督，减少和杜绝费用流失和停车逃费；
4、占道停车管理系统能够支持"差别化收费"，即不同路段、不同时间收费有所区分，甚至支持免费停车时段和停车车辆；
5、占道停车管理系统能够满足公安交警对车辆和驾驶人的管理，特别是满足公安交警对车辆的监控和管理，能够协助公安交警执法，对黑车、套牌车、违 章车、涉案车、盗抢车、肇事逃逸、改装车、报废车、未年检车辆等进行监督管理，甚至 110 联动；
6、占道停车管理系统须标准规范，通过信息化和智能化手段实现上述需求， 确保管理与数据的真实性、时效性、统一性和完整性。
7、长远来讲，可以促进城市智能交通建设及未来数字城市建设、网格化城 市管理实施对接。
2.2 现有解决办法
目前，经过几年的发展，在占道停车管理领域，路内停车最主流的还是以人 工收费为主，具体的措施停车后付费，通过手持 PDA 进行计时计费，同时也可 以进行发票的打印。
图 1
而路外停车，主要还是以各自独立的收费系统为主，几乎没有实现整个区域 性的联网，只有少量的停车场使用诱导牌进行数据的分享。
2.3 痛点
在城市占道停车管理工作方面，面临以下难题：
n 车位信息不共享，车主不知哪有空车位；
n 收费方式传统，大多依靠人工，既效率低下又难于管理监督；
n 大量停车收入被截留，公共财政收入流失严重；
n 信息不透明，乱收费，车主无法申述；
n 无差别化收费标准，车位分配不合理；
n 人员流动性大，管理困难；
n 车位管理成本太高，停车场建设的积极性减少，车位数增长缓慢；
n 缺乏执法监管权力，无法主动追缴逃费、欠费。
三、解决方案
3.1 功能设计
简单的将路内车位的数据发布到公众平台上，不能够很有效的解决一揽子停
车难问题，如何有效的将路内停车数据的检测与路外车位数据的获取并整合到一
起，形成一个有效的覆盖面广的出行提示，才是真正解决停车难的有效办法。
n 对于城市管理者
l 实时动态掌握全市的停车泊位分布情况、使用状况、占用状态等数据；
l 有效集成地下停车场、小区停车场等信息，形成全市停车资源大数据；
l 依据数据分析，合理规划、充分利用道路停车资源，并利用价格杠杆来提高占道停车的周转率；
l 运用现代物联网、车联网等科技的交通诱导与疏导手段，使城市静态交通的信息化、集中化，在短时间内实现城市静态交通和动态交通能有效 结合管理；
l 城市停车静态交通的有效管理能有效促进和提升城市形象与政府行政管理和执法水平，最终让市民满意；
l 提高政府机构监管力度和有效手段，减少财政收入的流失；
n 对于停车场运营者
l 经营模式的演进：构建各类停车场与车主的桥梁，从传统的等待车主上门停车，演进为主动发布停车位信息，并可接受车位预定，有效提升停 车位租用率；
l 管理模式的演进：从传统的人管理人的粗放模式，演进为以数据为基础的精细化管理模式，有效的减少管理环节，提升管理效率与生产效率；
l 收费模式的演进：从传统的“收费员收取现金”—>“上缴公司”—>
“财务人员汇总统计各泊位段现金数量”—>“银行上门取钱”的模式 转变为“全线上支付”的模式，财务人员仅需点击鼠标便可以得到所需的各类准确的财务报表，有效的减少差错率，并可行之有效的堵住收费 漏洞；
l 符合时代的发展趋势，提高数据给政府，促进与政府之间的融洽关系。
n 对于停车用户
l 被动变主动：由原来的我找空车位变成空车位找我。一键掌握附近或者目的地附近空车位，不在盲目的寻找停车场、停车位的痛苦漫长的体验；
l 信息透明化：停车费率公开；
l 数字化计时计费：系统自动计时计费，避免收费员多计时或者利用时间擦边球多收费；
l 多种收费方式：满足车主多种支付方式，现金支付、APP 在线支付、手 持机刷卡支付、微信支付等；
l 记录可查询：无论车主、收费员、管理员、监管部门都可以查询到一定权限内的停车收费记录，为解决纠纷或其他事件提供有力的依据。
3.2 性能设计
地磁检测系统的三大要素：准确度、稳定性、使用寿命。目前业界平均水平：准确度 90%，稳定性（故障率 10%/年），使用寿命 2 年。
而平治作为一家致力于成为全球地磁检测设备的供应商，为确保行业领先的
地位，同时，确保技术领先行业水准 3 年的优势地位，我们设备要达到：准确度
99%，稳定性（故障率 2%/年），使用寿命 5 年以上的绝对优势地位。
n 准确率：
l 采用美国霍尼韦尔顶级工业磁场传感器-23 级三轴灵敏度可分50 级可 调
l 检测精度>99%产品
l 软件算法保持 3 个月更新一次
l 采用自动重设基准，确保地磁的检测准确度
n 稳定性：
l 通信频率 470M，高穿透性、高稳定性
l 地磁检测器内的零件全部经过抗氧化、耐高低温、高湿度测试
l 地磁检测器内的零件采用无磁抗干扰优质材料
n 使用寿命：
l 实时“电量+信号强度”动态检测
l 物理激活与主动自主学习机制
l 倒置休眠机制
l “单/双通道”通信模式切换+μW 级超低功耗算法
l 军工锂电-无条件质保 5 年以上超长使用寿命
l 外壳一体成型，提高使用寿命，防止出现裂纹、老化等现象
同时针对整个系统架构的协调性、完整性、统一性，在系统架构的构件时充 分的考虑到系统出现的风险、系统的兼容性、使用的方便性，采用以下措施:
n 统一规划、分步实施采用物联网的技术路线，将整个城市的停车系统作为一个整体做顶层设计，
统一规划，结合“路内陆磁检测”与“路外信息收集”有效的打破孤立的“竖井
式”建设形成的信息“孤岛”。 统一规划停车管理系统的定位、标准、架构、功能、运行模式等内容，杜绝
系统间的接口混乱、信息流动不畅、协同能力差。
城市停车系统的大规模决定了其分期建设的模式，整个停车管理系统应适应 整个项目建设周期的要求，在第一期项目建设时，就需要考虑到系统规模扩展的 需求、面向对象扩展的需求、应用功能扩展的需求。
n 安全可靠性：占道停车管理系统是一个系统牵涉面多、规模大、运行环境复杂的系统。应
考虑系统具备全天候连续运行的能力，应充分考虑系统的高可靠性，选用高集成
设备，采用自动检测、单点自愈、冗余配置、负载均衡等技术来有效地保证系统的高可用性和可靠性。
信息安全：应采用安全设计技术、加密传输技术，确保设备、信息等的安全，严防非授权用户的侵入和机密信息的泄漏；应采取必要的冗余技术、异地灾备等 技术手段保证系统及信息的安全性。
n 技术领先性：
在系统设计过程中，充分借鉴、利用国内外的先进技术和成功经验，在系统 构架和设备选型上精益求精，将先进传感技术、GIS 技术、超低功耗通信技术等 代表行业发展趋势的先进、成熟技术有机结合在一起，建设一套性能优异的占道 停车管理系统。
整个系统应在较长时间内保持其先进性，确保在使用中可以随时引领行业发 展动向，仅需在软件升级的基础上实现功能的扩展和系统的进化，有效避免因业 务、运行环境的变化而造成系统大范围调整的可能。
n 方便性：
操作简单直观：基于 GIS 的图形化操作界面，具有优秀的 UI 设计，所有的 关键信息均可定制的显示在电子地图上；鼠标点选操作，
维护便利：在出现系统故障时，自动上报故障设备名称、位置，方便维修人 员简便快捷的进行处理。前端设备支持远程升级和远程故障排除功能，维护便捷，降低系统运维管理成本，同时可自动检测系统中设备的运行状态，并显示出详细 参数，以辅助管理人员及时准确地判断和解决问题。使用先进稳定的硬件和软件，完全不需借助任何专用维护工具，即降低了对维护人员专业技能水平的要求，也 节省了日常的维护费用。
地磁车辆检测器应自带剩余电量检测功能，在电量低于设定值时，自动发出 提示，便于维护人员提前更换。
n 系统开放性：
采用标准的通信协议、通信接口，方便其他数据管理平台的对接，保证与其
他停车场系统（地下停车场等）的兼容，保证数据的互通互联。
四、系统架构
4.1 硬件架构
占道停车管理系统的整体架构主要有三大部分：地磁检测器、控制主机、收 费手持终端/打印机、综合管控平台（硬件部分）。
n 地磁检测器：
l 检测车位上的车辆信息；
l 地磁检测器通过自组网方式与控制主机之间交换数据；
l 将检测到的车位信息发送至控制主机；
n 控制主机：
l 接受地磁检测器发出的车位信息；
l 处理接收到的信息，通过无线网络发送至后台服务器；
l 存储高清相机拍摄的视频；
l 为所有的设备进行供电；
n 收费手持终端/打印机：
l 车位信息显示
l 可以进行拍照，车牌录入自动上传到后台服务器
l 人员考勤管理
l 来车或者车辆离开提醒
l 停车计时计费
l 打印小票
n 综合管控平台：
l 整合所有的地磁检测系统上传的数据和其他停车场接入的数据源；
l 存储所有的停车数据与收费数据；
l 管理人员、车位、停车场；
l 信息的发布与共享；
l 其他功能；
4.2 设备组网
n 系统中各设备之间采用的组网方式：
l 地磁与控制主机之间采用无线自组网方式，频段为 470M；
l 控制主机与后台之间采用 3G/4G 方式相连；
l 手持收费终端与后台之间可以通过 3G/4G 网络进行连接.
4.3 硬件说明
4.3.1 无线地磁车辆检测器
（1）产品特性
l 采用唯一性识别编码;
l 通信频率 470M，高穿透性、高稳定性;
l 军工锂电-无条件质保 5 年超长使用寿命;
l 外壳一体成型，提高使用寿命，防止出现裂纹、老化等现象;
l 顶级工业磁场传感器-23 级三轴灵敏度可分 50 级可调;
l 认证检测精度>99%产品;
l 实时“电量+信号强度”动态检测;
l 高频处理芯片-7.8 毫秒完成全程检测验算;
l 自动重设基准机制+被动自主学习机制;
l 温度自适应补偿算法+并线停车过滤算法;
l “单/双通道”通信模式切换+μW 级超低功耗算法。
（2）技术参数
结构/电气特性
项目
参数
项目
参数
尺寸
直径 80mm，高
90mm
重量
0.64kg
外壳材料
加强尼龙
密封性能
防水耐酸
碱防紫外线
设备供电
内置 3.6V 锂亚电池
设备使用时间
5 年以上
性能
项目
参数
项目
参数
频率
470M
最大发送功率
+17dBm max
最大通信距离
空旷 500 米
可测车速范围
≤185km/h
灵敏度
0.1~1 高斯,5 级可调
车辆检测精度
>99%
工作环境
项目
参数
项目
参数
工作温度
-35-75℃
储存温度
-40~80℃
工作湿度
<95%无凝露
4.3.2 信号接收器
（1）产品特点
l 超强运算和扩展能力；
l 设备高度集成，整体架构合理，设备体积小巧；
l 采用 3G 网络通信；
l 拥有三种不同的电源接入方式（市电、太阳能、风光互补）；
l 主机超低功耗（3w），断电工作7 天；
l 电源输入 220V。
（2）种类
信号接收器按供电分为：“太阳能/路灯杆供电”和“市电供电”两种；太阳能/路灯杆供电主要采用间隔蓄电/放电结合的方法，即白天有太阳的时
候进行设备的供电和蓄电池的充电，晚上的时候进行蓄电池的放电；路灯杆反之；
（此类配备一个落地机柜） 市电供电一般是指接入到城市用电机柜箱，24 小时不间断的供电。
（3）组成地磁控制主机、电源管理模块、太阳能接收板 以下为设备选配:NVR、硬盘、交换机、高清相机
（4）技术参数
外形尺寸、重量
项目
参数
项目
参数
尺寸
255mm*145mm*80mm
重量
1.5KG
环境条件
项目
参数
项目
参数
工作温度
-35℃~+75℃
相对湿度
≤95%（+25℃ 时）
储存温度
-40℃~+80℃
储存相对湿度
95%(+25℃ 时)
无故障工作 时间
≥5 年（+25℃时）
车辆检测精度
>99%
主要技术参数
项目
参数
项目
参数
调制方式
O-QPSK/GFSK
工作频率（GH
） 470M
接收灵敏度
（dBm）
优于-115dBm
额定工作电压
220V
通信距离
可覆盖 250m
可扩展容量
256 个
4.3.3 供电系统
系统示意图：
n 功能介绍：
电源管理模块的作用是在有市电/太阳能供电接入的时候，既可以给设备进 行供电又可以给蓄电池进行充电，当蓄电池的电充满后则不在进行继续充电，自动切换到只给设备供电；当没有市电/太阳能接入的时候，电源管理模块会自动从蓄电池取电为设备进行供电；
n 技术参数：
l 蓄电池采用 70AH(若采用视频监控方式则为 65AH)；
l 电源管理模块的充电电流为 3~4A，通常情况下只要6~8 小时即可充满；
l 蓄电池可以连续工作 56H~78H；
l 免维护（寿命期内无需加酸加水）；
l 使用严格的生产工艺，单体电压均衡性佳；
l 采用特殊板栅合金，抗腐蚀性能及深循环性能好，自放电极小；
l 吸附式玻璃纤维技术使气体复合效率高达 99%且内阻低，大电流放电性能优良。
4.3.4 通信系统
通信系统是整个系统的核心部件，该系统示意图如下：
n 功能介绍：
无线地磁检测器与地磁控制器或接收器之间的通讯采用无线自组网方式。综
合控制主机与后台地磁停车综合监控系统之间采用 3G 方式进行通讯。所需 3G网络从运营商获取。
l 在通信模块出现通信故障时，后台服务器可识别并报警；
l 数据传输采用 128 位加密算法；
l 当通信模块出现故障时，能够自动重启，并重新正常工作。
4.3.5 手持 PDA
工业级三防手持终端，是收费员与管理员进行收费或者巡查时使用的，具有 防水，防摔，防尘的功能，能够很好的在恶劣的情况下 24 小时工作，同时采用安卓操作系统，很容易让收费员上手，进而减少培训的时间，同时大大的减少了 手持端的故障率。
技术参数：
1、功能：
1) 彩色液晶触摸屏，有来车走车提示，图形化管理界面；
2) 可拍照，分辨率满足使用需求，配备补光灯，满足车牌和泊位号码夜间也可拍照；
3) 内置自动车牌识别算法，支持 2 张图片合成上传；
4) 照片可存储，遇停车车辆欠逃费，经手持 POS 机确认可将欠逃费车辆的停车照片自动上传至后台系统；
5) 工业级设计，防水，防摔，支持手写和触摸笔；
6) 配有热敏打印机，能打印单据；
7) 能读写 IC 卡，可通过停车 IC 卡进行缴费；
8) 手持 POS 机软件系统支持收费员、巡查员、维护员三种不同身份的用户登录；
9) 三种不同身份登录，均能查看车位占用情况；
10)收费员登录时，可查询车位详细信息，并有车来车走的信息提醒；
11)收费员可通过手持 POS 机进行停车申请和停车结算，并有当天收费汇总统计； 并能在离线状态下进行停车收费操作，准确计时计费和结算。
12)遇曾欠逃费车辆泊位停车，输入车牌号后可得到提示，查阅该车信息记录， 并对该欠逃费车辆能进行现场追缴。
13)巡查员登录时，能查看各收费岗位的收费情况和业务告警信息，并根据收费 岗位实际情况，对业务告警信息进行确认；
14)维护员登录时，可对基站和车辆检测器进行参数设置及状态查看。
15)可以通过手持 POS 机给停车场诱导屏提供空余车位数。
2、技术要求
GPRS 通讯接口
支持网络类型：GSM900、GSM1800 串口通讯波特率：下限：300BPS；上限：
115KBPS 功耗：处于睡眠状态时电流为 625UA
其它：支持短信息、支持 TCP/IP 传输协议
硬件接口
接口类型：RS－232 接口、电源适配器接口、USB 接口
配件
可充电锂电 池
标称电压：3.7V 充电限制电压：5.0V
额定容量：3000MAH
专用电源适 配器
最大输出功率：5W 输入电压：
100V-240V
串口通讯线
USB 线（可充电可数据传输）
工作环境
温度：-30℃到+50℃、湿度：45%RH 到 85%RH(无凝露)
保存温度
-30℃～+60℃
防护
具有防潮、防尘、抗震、防静电、抗电磁干扰功能。
供电
电池供电；常规应用状态下，电池连续使用时间达 8 小时以上
管理车位数
人工收费模式下，可达到 30 个泊位或以上
4.4 软件架构
4.4.1 系统组织
n 占道停车管理系统的软件结构主要有：
l 管理者使用的综合管控平台（PC 端）
l 管理员/收费员使用的移动管理端
l 驾驶者使用的 APP 客户端
1-1 应用场景
本系统主要实现车位信息管理（包括对停车场、路段、车位基本信息的管理）， 以及车位占用状态查询，车辆管理（包括对车辆基本信息、月租用户、VIP 客户、 黑名单的管理），停车记录查询，收费报表统计和打印，临停、月租等费率管理， 设备管理（包括手持设备，地磁设备，主机设备，摄像机设备等），工作人员管 理（包括人员基本信息，排班计划安排，考勤查询，权限及职务设置等），收入 及车次的统计分析，图像抓拍和上传等功能。
1-2 使用对象
本系统的使用对象包括：
l 系统管理人员（对本系统进行功能设置、初始化配置、数据维护等管理的技 术人员）
l 停车场工作人员（包括停车场管理，监控，调度，收费，财务等）
4.4.2 手持设备端管理系统
2-1 应用场景
本系统主要实现现场收费管理人员考勤、处理停车收费、预约停车、追缴欠款、打印停车单据和收费日报等功能，帮助停车场管理人员进行日常业务操作和 收集各类数据。
2-2 使用对象
l 现场收费员
l 停车场管理人员
4.4.3 手机 APP 用户端系统
3-1 应用场景
本系统主要针对停车客户实现查询实时找车位、预约停车、缴纳停车费、周边商户查询等功能。
3-2 使用对象
l 普通停车客户
l 储值账户用户（本系统注册用户）
4.4.4 后台系统综合管理
后台综合管理系统主要由停车管理单位使用。主要用来实现对用户、权限、车辆、泊位、地理位置等信息进行统一配置和管理；实现对收费数据管理和统计分析功能，分析不同时段、不同地点、各类停车泊位的占用率等，为进一步科学
规划和管理城市静态交通提供基础数据支撑。
停车数据分析与决策,实现对停车车位利用情况进行分析统计，包括车位利 用率、周转率等。
4.4.5 停车服务中心（营业厅）软件
包括 IC 卡/标签卡的充值、销售、发行，可实现优惠设定、财务统计等功 能。岗位操作系统能设定权限。
后台业务管理从功能模块上主要包括交易清分处理、查询统计报表、卡发行管理、卡维护管理、现金管理、发票管理、充值卡管理等功能交易清分处理：清 分处理系统负责接受充值、刷卡消费等各类交易，一方面在系统内部记录消费记 录，同时也通过清分系统实现和外围系统的接口。交易完成后系统定时对交易进行清分，计算出停车收费交易额。
4.4.6 停车管理监督系统
停车管理监督是指对停车管理服务的过程进行监督与管理，以保障服务规范 与服务质量。监督与管理的主要内容包括：车位的实际使用情况；普通车辆、包月车辆、特种车辆等停泊情况；收费人员是否按规程收费；收费人员的在岗情况； 为收费人员和监督人员的绩效考核提供数据支持。
停车收费监督管理系统由以下两部分组成：智能手持 POS 机前端监管系统、后台监督管理系统。其中，智能手持 POS 机前端监管系统应实现车位状态监督、 车辆状态监督、欠费停车监督、欠费停车历史记录查询、收费员监督等功能。
4.4.7 停车诱导服务系统
通过综合诱导服务系统和三级诱导屏，当前实现为车主提供某一区域停车泊 位的使用情况；中远期可实现其他增值服务。提供信息发布可通过网站、手机APP、短信等形式实现。
4.4.8 停车信息交换系统
停车信息交换系统的主要功能是实现停车车位信息、停车车位状态信息与交 通管理部门系统之间的传递和交换。整个系统的应用由数据接口、数据传输、数 据转换、流程整合、数据定义、消息路由、数据映射、安全管理、调度监控、日志管理、系统管理等软件模块构成。
4.5 安装示意图
4.5.1 配置示意图
n 系统硬件设备配置
l 每 1 个停车位配置 1 个地磁车辆检测器，用于检测和采集停靠车辆数据；
l 整个场站配置 1 台地磁控制器，放置于防风防雨有电源的位置即可，通 过 3G 网络接口连接至服务器平台；（每个区域大致为半径 200m 的圆）；
l 每片区域配置一个监控相机，用于监控车位信息；
l 每个区域配置一个主机柜，内置硬盘、NVR、电源等相应配件；
l 每个停车管理员配置一台手持终端终端。
4.5.2 地磁安装示意图
封闭待安装的车位，选择在离停车位前端 1.7m 处（标准车位按 5.3m 长） 用打孔机打一个深度略大于 93mm，直径为 80mm 的圆洞（效果如下图所示），
--- :0571-87672416
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3. 4 s
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杭州平治科技有限公司---智慧城市事业部 联系电话：0571-87672416
4.5.3 主机安装示意图
确保主机的周边没有大范围的遮挡物（树、建筑等）；主机和天线的安装的
高度应在 3~5M 之间，天线的安装方式为垂直向上；在主机安装位置的正下方 不应有地磁检测器，会存在检测盲区；一般情况下，道路一侧安装的地磁检测器， 控制主机应安装在道路的另一侧（信号衍射的更好）。
