程朱理学认为：真理存在于事物本身。要认知真理，须做到格物致知，也就是通过推究某种事物的终极原理，求得全部事物乃至宇宙的普遍真理。
——这看起来简直就是近现代物理学的的发端啊！NO，NO，NO！不是，理学只是用来指导自己的精神境界的，所谓“天人合一”，一句话就是“美好的精神境界世界万物本质就有，且可以对应到人心”。比如“格竹子”，通过推究发现竹子的“外直中空，虚心有节”，所以君子应当学竹子虚心有节啊。
而陆王心学认为：精神境界的真理就存在于人的内心。要认识到真理，要知行合一，为什么呢？人的内心本身是存在真理，而人的行为太多的不能接近真理甚至相背，是因为人的内心很容易蒙尘，所以要用和内心的良知一致的行为来接近真理（拂去尘埃）。说到底，一句话就是：人人都是圣人，你所要做的，就是只是要用行动积极地去接近你的内心良知。
这看起来很像佛家的心灵鸡汤啊，对，就是心灵鸡汤！
“身似菩提树，心似明镜台。时时常擦拭，不可染尘埃”。
而且还是佛家里的相对低境界——苦修，非高境界的“空明顿悟”。甚至于还有某些所谓学者的“不让雾霾进到你的心里”的味道，是不是很熟悉？
但实质上心学的最大作用是用来反对理学，或者说为了更正他们（陆王）认为的儒家正统。而这确实有一定的积极意义，理学横行宋明，虚伪无度，“孝”更变成了一种政治上的行为艺术。而陆王心学直击人心，希望能真正寻找到人心的精神真理。
心学于中国大陆来说，一直相对不受重视（这是必然，因为没有哪个政府是希望社会有太多的圣人的，哪怕是“非暴力，不合作”）——而日本则把心学发展极致成武士道精神。这几年好多人推崇陆王心学，我认为是物质发展到一定程度了，人们更注重人的内心修炼了。但鸡汤也好，道德也罢，不强灌别人就好，只用来约束自己，还是非常有意义的。
最后，“玄之又玄，众妙之门”，中国古代的哲学典籍从来就不是给人容易看懂的。对于那些醇儒道学来说，带点猜不透的神秘主义，让后人有诸多的解释和争论，这才是好的。以上只是我个人的认知，希望能用讲得明白的方式说出来，但本身玄之又玄的东西，谁又能真正说明白呢？
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