独立行走对于儿童具有重要意义，行走可以解放双手，促进精细动作的发展，也使儿童的活动范围扩大，主动探索周围事物的能力增强。
独立行走初期，儿童步态具有以下特点：步频快，行走速度慢，步长短，站立相的时间长，躯干前倾，下肢关节运动范围小，关节无规律摆动，单足支撑时身体有时会出现后倾现象，平足接触地面，步幅宽度大，足跟触地时间长，步伐节奏无规律等。
那么这么多儿童行走的特点是依据什么指标得来的呢？那就是儿童步态分析，下面就将介绍儿童步态分析中的常用参数。
时间参数
行走是一个重复运动过程。一个步态周期被定义为同足第一次触地至第二次触地的时间间隔。一个步态周期可划分为支撑相和摆动相。
支撑相
支撑相指下肢接触地面及承受重力的时间，分为5个时相。
1.首次触地期（initial contact，IC）：指足跟接触地面的瞬间，使下肢前向运动减速，确定进入支撑相的位置。
2.承重反应期（loading response，LR）：指首次触地之后重心由足跟向全足转移的过程。
3.支撑相中期（mid stance, MS）：指支撑相中间阶段的时间。此时支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，是唯一单足支撑全部重力的时相。主要功能是保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性运动，为下肢向前推进做准备。
4.支撑相末期（terminal stance, TS）：指下肢主动加速蹬离的时间，开始于足跟抬起，结束于足离地。
5.摆动前期（pre-swing, PS）：在缓慢步行时足部并没有完全蹬离，而只是足趾离开地面。
摆动相
摆动相指足离开地面向前迈步到再次落地之间的时间 ，分为三个时相：
1.摆动相早期（initial swing，IS）指足离开地面早期时段的活动，主要的动作包括足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体前向摆动。
2.摆动相中期（mid swing，MS）指足在空中摆动中间时段的活动，足廓清（足廓清指步行摆动相足底适当离开地面，以保证肢体无障碍向前行进，包括摆动相早期-中期）仍然是主要任务。
3.摆动相末期（terminal swing，TS）指迈步即将结束，足在落地之前的活动，主要动作是下肢前向运动减速，准备足着地的姿势。
双支撑相
在一个步行周期中，当一侧下肢完成足跟抬起到足尖向下蹬踏离开地面的时期内，另一侧下肢同时进行足跟着地和全足底着地动作，所以产生了双足同时着地的阶段，双足支撑是步行的最大特点。
单支撑相
通常指一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的过程。行走时一侧下肢单支撑期所占时间，实际上完全等于对称下肢的迈步相时间，单脚支撑时间越短，表明该下肢负重能力的越差。单足支撑时相比率，指单足支撑时间在整个步态周期中所占的比例，是一个能够反映步态成熟的重要参数，这是因为单足平衡能力是人类双足行走的标志。单足支撑时间不仅能够反映步态稳定性，还为行走中的摆动提供了充足的时间。由于儿童行走初期平衡能力弱，为了保持身体平衡，只有采用缩短单足支撑时间，延长双足支撑时间的办法。因此，独立行走初期儿童单足支撑时间较短，3 岁之后，这一时间参数会逐渐达到成年人水平。
空间参数
主要包括步长、步幅长、步速、步宽等
步长，指同侧足跟或足尖到迈步后足跟或足尖的距离；
步幅长(跨步长），指一侧足跟或足尖到对侧足跟或足尖的距离；
步宽，是行走时两脚内足弓之间的距离；
步频，指行走时每分钟迈出的步数；步速是步频与步长的乘积长的乘积。
从1 岁开始，儿童步频减小，2 .5 -3岁最为显著；4岁之前，步幅快速增加，之后增加缓慢。尽管步频减小，但从3 .5-4 岁期间，儿童行走时的步速仍会快速增加；步宽则能够从空间角度直接反映儿童横向稳定性变化。
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