导读：
本文适合维修技术人员阅读，车主朋友可绕行。如果您作为车主，希望了解汽车维修中故障诊断的艰辛和不易，可以赏阅，并充分理解和尊重汽车维修技术人员的工作不容易，修车，不是拆装那么简单，更多的时候需要智慧和能力，没有多年的功力积累，你的车可能永远都是带病状态！
汽车诊断设备的使用，在协助我们完成的工作的过程之中，设备的作用大小往往会因人而异，同样的设备，在不同的人手里使用，能够发挥的作用差异会很大。
道理很简单，不同的人对设备的操作熟练程度不同，不同的人对车辆结构了解不一样，对车辆原理认知水平也不一样，正因为这些因素，导致在我们运用设备对车辆故障进行检测的过程中，设备可以发挥的作用千差万别，希望通过本文，让大家对大众奥迪ODIS诊断系统的引导性故障查询有更为清晰的认识，也希望能够让大家举一反三，在车辆故障诊断过程当中，结合车辆控制系统结构原理，再充分利用ODIS诊断系统中的检测计划的维修引导提示功能，让故障维修，在专业设备的协助之下可以事半功倍。
在本文中，我们引用了奥迪SOST2018年培训课程中的一个案例“偶尔启动时仪表多个报警灯亮”来和大家分享ODIS诊断系统中引导性故障查询“检测计划”的使用和故障诊断过程。
——小编
一、故障主题
车型：
A6L 3.0T
用户抱怨：
车辆偶尔启动时，仪表多个报警灯亮， 短时行驶熄灭仅剩安全气囊灯亮，每次进厂需要删除故障码后安全气囊灯熄灭。
前期维修
根据专家指点，尝试更改两个参数，升级故障频次降低，但故障依旧。目前故障又变频繁。
从诊断报告分析J792可能存在问题，倒换后故障现象依旧；
按照故障导航做G85校准，故障依旧；
尝试断开J792电源，故障码与发生故障时类似。
该故障为偶发，怀疑车辆在启动时初始化出现故障，（加装行车记录仪。）
此问题反复维修检查，此现象已经发生5、6次。
诊断报告分析
诊断报告分析：
故障码多；
涉及系统复杂；
故障等级不一致；
发生时间不统一。
二、前期分析
对能量管理问题进行分析
要求经销商拆除加装设备，分析网关内能量管理数据未发现异常。
当检查过程中在碰到 J792控制单元插头时，故障码变成偶发。因为故障代码可以变为偶发，采用了传统的验证手段——飞线跨接后进行测试。
故障再现（一周后）
读取诊断报告仍能发现电压低故障码，因为故障代码存在“电压低”记录，于是测量整车静电流，未发现异常。
检查启动电压波形信号以及蓄池匹配，启动电压为10.1v ，正常。蓄电池为原装蓄电池。至此， 暂时排除能量管理对车辆的影响。静电流检测如下图所示。
上图：静电流测量
经过上述一系列检测和验证，继续整理思路。
故障码对比
故障码对比
VAG02538:过载对功能的影响
B1168F1：转向角传感器 同步失败
故障码VAG02538:过载对功能的影响
含有检测计划，该检测计划要求检查插头连接情况（如下图）。重新检查J792供电以及线束插头，未发现异常。
G85检查
故障码记录：方向盘转角为6549.1°重新查询G85测量值，测量值未发现异常。
三、中期分析
中期分析
正常车辆同步时，由G85将方向盘转角信号发送至动态转向控制单元J500，进行同步。
但该车为A6L带有主动转向控制单元，查询SSP402，该主动转向控制单元的执行机构位于转向柱上（如下图），并且得知在在安装新J792时需要进行基本设定。推测在G85进行同步时，该主动转向控制单元也需要同步。
总结SSP402，主动转向控制单元的同步过程分为三个部分：
在发动机启动时进行主动转向柱解锁；
获取G85信号，进行自身初始化；
将完成的同步信息发送至J500。
尝试故障再现
解锁过程异常：在锁止机构控制线束中串联电阻，此时 J500 内出现转向角同步失败故障，证明在锁止 机构异常时，可以发生 G85 同步失败。
自身初始化异常：读取主动转向控制单元电机位置信息，没有故障。根据客户反馈，并未发现转向沉问题，可以排除主动转向电机问题。
信息发送异常：已更换过控制单元，可以排除控制单元自身问题。但在匹配主动转向控制单元时，发现四轮定位参数超差严重。
底盘参数超差
方向盘角度偏差>22°
中期结论
对换转向柱
底盘参数超差，进行四轮定位。
原本以为，故障到这里就已经处理好了，可以告一段落了，但是对于一些车辆而言，还是为时尚早，这个车，后面仍旧有故事。
后期试车
再次试车，此时故障再现。
根据故障验证试车，在故障发生的上一次熄火时，方向盘向右转过一个较大角度（大约60°）。此时，再次点火时，故障再现。读取主动转向控制单元测量值，发现继电器电压为0.7V，异常。
该继电器即为主动转向控制单元锁止机构。
重新进行引导性功能查询，要求更换转向柱。
GFS引导结论
四、故障总结
故障共分三个阶段：
主动转向锁止机构的继电器异常，导致熄火时无法锁止主动转向执行机构。此时，主动转向机构电机会旋转一个角度，再次尝试锁止转向柱。当多次尝试后，仍无法锁止主动转向装置时，控制单元会放弃该锁止过程。所以在熄火时，可以看见方向盘有较大幅度的转动。
在第二次启动时，由于J792同步失败。在J500内存有错误的转向角信息。
之后，由于转向同步失败，各个底盘相关控制单元缺失同步信息，仪表报警。
功能过载的含义：
在主动转向控制单元内，由于锁止机构异常， 主动转向执行机构 无法正常解锁。当转动方向盘时，执行电机无法辅助转动向柱。此时，执行电机电流过大 ，主动转向控制单元内记录故障 VAG02538: 过载对功能的影响 。
小编的话
修车有些时候，拼的不仅仅是运气，还有扎实的理论基础，丰富的实战经验，系统的逻辑性思维能力，当然，这个故障不是炫耀，而是希望让大家通过阅读，了解ODIS诊断系统中“引导性故障查询”对维修工作的重要作用，能不能帮助大家进行维修，完全取决于我们怎样利用设备，制定科学合理的检测计划。
在探索未知领域的故障时，拼的不仅仅是经验，更多的是对车辆结构原理和对设备提供的检测条件信息的综合运用能力。
【全文完】
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