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此鱼非彼鱼

   提起海洋大家首先想起来的是什么?

   相信大家首先想到的是一望无际的大海。其次浮现在大家脑海的肯定是那些奇妙的海洋生物和各种各样游动的鱼儿。

   然而奇妙的大海除了这些可爱的鱼儿还有什么大家不得而知。近年来我们伟大的科学家们研究的一些项目可以使我们人类更好的探究奇妙的大海。

   其中仿生机器鱼这一项项目意义重大!

  仿生机器鱼,作为一种典型的水下移动机器人,应用的领域非常广泛。在科普教育方面,仿生机器鱼已成功运用到鱼类游动机理和水下仿生机器人的科普展示中。                          2016全国科普日北京主场活动展览

                   2016世界机器人大会展览
 
   在我们研发人员眼里,仿生机器鱼可不仅仅用来观赏,它的实际应用也十分的广泛,具有海洋勘测、海底探查、海洋救捞、海底管道检测、以及水下侦查和跟踪功能的水下机器人,已成为探索海洋开发海洋和海洋防卫的重要工具。

   中科院研发团队在探索一种不同于螺旋桨推进的高效率、机动灵活的水下推进方式,而仿生机器鱼作为鱼类推进机理和机器人技术的结合点,为研制新型的水下航行器提供了一种新思路。仿生机器鱼在狭窄或危险水下环境中的监测、水下救捞、水下考古、水下设备检修等方面具有广阔的应用前景。

   十年磨一剑

   我国中科院自动化所经过十余年的研究,从了解研究鱼类游动的特点,到结合仿生学、机器人学、机械学和智能控制,探讨了鱼类游动的机制,形成了身体/尾鳍推进、胸鳍推进、两栖、海豚式推进等多个系列产品,聚焦于高机动、高游速两大指标,搭建了利用多模式控制技术将多种性能集成到高性能机器鱼的平台并还将在已有的研究基础上对减阻、减重、动力、算法等诸多方面进行技术攻关,提出更多创新性的理论成果。“波动推进”是一种不同于螺旋桨的推动方式,这种深藏在自然界的力量值得我们投注心力,需要人们潜心去研究,将为水下航行提供一种新的前行力量。

    研发团队尽管已经取得了不少的成果,但这些都还只是基础阶段的研究。要想实现像鱼类一样自由自在的游动,还有很多的困难要面对,毕竟从理论到应用还要面对更为复杂的环境考验,每一次成功都是建立在无数次尝试和失败的基础上。而每一次把失败克服之后,就又会面对新的问题,在这样一个过程中,不知不觉便坚持了十余年。

在价格方面这样的一条“鱼”价格确实是不菲的,在国外这样的产品价格动辄都在几万、十几万的样子。许多都停留在模型的阶段,只能小规模生产,或停留在模型的阶段没有量产。

而在我国的“中科步思德(洛阳)智控科技有限公司”依托于中科院自动化所专家团队多年的积累,所设计生产的仿生鱼这一项目积极响应国家大众创业,万众创新的号召,把研究开发的最新成果投入市场,形成产业化大众化。同比市场上所有的仿生鱼类机器人不仅在价格上有优势,技术上也领先。

随着近年来科技的创新,使得创造的成本降低,仿生鱼机器人“价格”方面有所下降,并走下展览台贴近我们的生活,让每一个人都能享受到科技的成果。

科技鱼每次现身都会吸引一大批小朋友的目光引来围观,而“中科步思德(洛阳)智控科技有限公司”所生产的仿生鱼机器人,迎合了大众的需求。所生产的科技鱼总是能感受到广大参观者对于这一成果的好奇和喜爱。对于一些小朋友的科技启蒙来说也是非常重要的,让小朋友通过这样一条“鱼”来引起对科学研究的兴趣,使他们认识的科技产品多元化,不仅仅局限于科技认识只存在于电脑和手机,也可以存在于这样一条可爱的“鱼”中。

科技改变生活,可以带来无限的创造。最后让我们一起来看看这条带有科技气息的“鱼”到底长什么模样。
                       图为产品展示 
 
  
 
 
 
 
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