南师谈
非不能也，是不肯为也
古今中外，许多被后世认为是多么伟大，能影响千秋万世的人物，在当时，大多数都是那么凄凉寂寞的。因为他们在生前不重视短见的唯利是图，对自己个人，对国家天下事，都是以如此的人品风格来为人处世的。
司马迁举出驺衍与孟子两个不同性格的人，在当时处境下，作一强烈的对比。
孟子见齐宣王、梁惠王，陈述那些理论思想的时候，是如何的受到冷落；而与孟老夫子同时代的驺衍他们，比起孟子所受的待遇，便大大不同了，可谓备受礼遇。
司马先生拿当时极受尊敬的驺衍，和备受冷落的孟子作强烈的对比，给大家看。这是历史时代的悲剧？还是人生的悲剧？抑或闹剧？或者是现实荣华和千古盛名的对照呢？
许多人都在感叹这个社会、这个时代，太重现实。其实，在任何时代，任何地区，人活在世间，就要生存；渐渐的，慢慢的，不知不觉就会重视现实。感叹别人重视现实的我们，在基本的生活和生存条件上老实说，有时又何尝超越现实？何尝不重视现实呢？只是角度不同，观点不同，程度不同而已。
可是却有极少数的人，他始终漠视现实，为崇高的理想而努力，放弃自我而为天下人着想不顾自短暂一生的生活现实，而为千秋万代着眼。因此，也就受到人们一种超越的崇敬，称他为“圣人”了。
“持方枘而内圆凿，其能入乎？
司马迁接着说，孔子、孟子他们，并不是不懂得怎样去“阿世苟合”，向时代风气妥协，为了自己本身的现实利益，随便去迎合别人的意见。实在是非不能也，是不肯为也。所以他们的个性是宁可为真理正义穷困受苦，也不愿苟且现实，追求那些功名富贵。
因此，他们所讲的那些天理人伦，政治道德的理想，对于现实社会，就好比拿一个方形的塞子，要想把它放进一个圆形的孔中一样，彼此都是格格不入的，哪里能够达到救世济人的目的呢？
先合作，然后引之大道
随后司马先生又举例：商汤时代，伊尹不得志的时候，为了实现他的理想，想尽办法，去作商汤厨师。因此受到商汤的赏识，请他当辅相，发展了他的抱负，使商汤成为历史上的名王，他自己也达到实现理想的目的，而名留千古。
又像春秋末期的百里奚一样，在他穷困的时候，只帮着那些赶牛车的人喂牛，混口饭吃。但结果他利用了喂牛的机会，而受到秦穆公的重视，请他当辅相，因此使秦始皇的上代富强起来。
这些过去历史上的人物，也不错啊！为什么呢？有理想，有抱负，尚未得志时，不妨在个性上将就别人一点，先取得别人的信任，肯与你合作以后，才慢慢地引导他们走上大道：“先合作，然后引之大道。”那也是一种处世的办法啊！
天命与人事
至于说，究竟是孔子、孟子那种严正的个性和做人处世的态度对呢？还是驺衍他们那种个性和立身处世的方式对呢？碰到这种问题，司马迁往往不下一个肯定的结论，这是很有趣味、也很高深的人生哲学问题。
有矛盾，也有相辅相成的作用
是与非，由读者自己去作答案。
人生遭遇，有幸与不幸，
虽曰人事，岂非天命哉？
虽曰天命，岂非人事哉？
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