性命双修指身心全面修炼，达到至高完美的境界。
修命主要是指修行得遇真师、得受真诀后下手炼形化气、炼气化神、炼神还虚等等实实在在的、可以在当下的生命境界中见到显著变化升华的功夫。
修性是指在得诀之前乃至贯穿了整个修行始终的心性的参悟与修养。对大道之妙参悟得越透彻，越容易在遇师得诀后迅速而准确地寻得人生及道的真谛。
命功是性功的基础。
“命”与“性”是不同阶段的同一产物。
修行，是明白自我乃至一切万有的生命现象、以及背后的本质——造化的动力即玄机，原来如是；人在这个宇宙天地当中无端枉受生生死死，原来皆是因为不明如是！所以，人生，或者说修行的人生，最重要的就是将这个宇宙的造化之机和在这动力作用下产生的种种境相能够参究得明明白白。
既然命是指人的生命，性是指人的精神意识，那么很显然，对人的生存来说，两个方面都是不可缺少的，而人的存在实际上就是命与性的统一。
人必须以生命的存在为基础，一旦没有了生命，人就变成一具死尸，人也就随之死亡；人也不能离开精神意识，没有精神意识，人就变成一种纯粹的生命存在，其生活最多像动物一样，当然也谈不上作为人的存在。而且人的生命和精神意识之间还存在着密切的联系，它们互相依存、互相影响、互相作用，是一个矛盾的统一体。
人，不仅要有形气所表现的生命，而且要有精神意识所表现的性，他是生命与精神意识即命与性的统一体，这就像人不仅要有形、气、神，而且是形、气、神的统一体一样。
心理健康与生理健康同时并重。不但要追求强壮体魄，也要追求健全的心理素质，使精神生命和生理生命两个方面都得到活泼的发展，这才能有真正的幸福人生。“神不离气，气不离神”、“性不离命，命不离性”。
以生理变化心理，以心理变化生理。体弱多病者先从命功入手，炼精化气，去病健身，然后心神安定，炼气化神，炼神还虚，提高精神境界。心理脆弱或行为不良者，则先从性功入手，炼己筑基，排除私心杂念，调整平衡，提高追求层次，开拓心胸情怀，然后配合服药和炼气，性能得到良好的效验。性功与命功可以在不同时候有不同侧重，但要互相带动，共同长进。
性命双修要循序渐进，由低到高，由浅入深。内丹家有“初关、中关、上关”之说，有“得窍、炼己、和合、得药、脱胎”之说，有“先摄心修性，次炼化精气修命，最后粉碎虚空”之说，要不出初级、中级、高级三大阶段，次弟而上，不可躐等。无论心灵的净化、境界的提升，还是气血的调适、体质的强化，都不是一蹴而就的事，要勤学苦练，长期坚持，不断体悟和反省，才能渐入佳境。
由于人的存在既离不开性也离不开命，是性与命的统一体，所以养生修行惟有性命双修方能建功；否则，只修性则命不能保，只修命则性无以存，都不能达到性命常存、得道成仙的目的。所以养生修行必须遵循性命双修的原则。
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