当年诸葛亮统领西蜀大军北伐曹魏，刘关张已死，军中大将论资历、战功、能力，魏延都是一流的，可诸葛孔明就是不重用老魏。孔明临死还留下一计，硬是除掉脑有反骨的魏延。
魏延哪里得罪了孔明 ？
三国混战的乱世，识时务者为俊杰，魏延是明白天下大势的。当初他为刘表部将。刘表死后，曹操攻打刘备，刘备兵败襄阳，魏延抡刀斩死守城将士，大开城门迎刘备。刘备见襄阳大将文聘、蔡瑁等无投降之意，离襄阳而去，害得魏延手下兵卒折尽，孤身逃往长沙投奔韩玄。
魏延于刘备、孔明有恩有功。
后来，刘备、孔明派关云长取长沙，关羽与黄忠打个平手。太守韩玄怀疑黄忠通敌，欲斩黄忠，又是魏延挥刀砍死刀斧手，救起黄忠。袒臂一呼，相从者数百人，上城头砍韩玄为两段，提头上马，投拜关羽。
刘备得了长沙，待黄忠甚厚。关羽引魏延来见，孔明却喝令刀斧手推出斩之。刘备惊问：魏延有功无罪，军师何故欲杀之？
孔明说出两条理由：食其禄而杀其主，是不忠也；居其土而献其地，是不义也，再就是“吾观魏延脑后有反骨，久后必反，故斩之以绝祸根”。
如此说来，孔明居刘表之地，出山之前即帮刘备谋划夺刘表之地，也不够忠义。至于魏延脑后有反骨，更是莫名其妙。因为此后老魏在蜀汉二十来年，出生入死，未见有反叛迹象。
说白了，孔明是担心魏延这种具有振臂一呼，就有相从者数百人的愤青难以驾驭。
此时孔明好不容易摆平了关张，不希望再有人不服从军师管理，于是，先来个假枪毙，杀一杀魏延的威风。
孔明喜欢那种有“德”无大才的人。如蒋琬、费祎，或貌似有才其实难当大任的姜维，甚至是马谡。孔明选人所谓的“德”，不过是谨言慎行，比较听话、谦虚待人、不喜外露的“小德”。
孔明死后，魏延真“反”了，他反的不过是功劳本事都小于自己的杨仪，也算是对孔明长期限制使用老魏的一种激愤表现吧。从这点看，孔明对老魏不公，亦有负先主重托。
魏延遇到这种只重小德的领导，要么唯唯诺诺苟活，要么挥刀斩人离去。领导不喜欢你，你较个什么劲。谁还能把领导的脑袋洗洗？
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