树莓派点灯程序

一：树莓派GPIO操作的常用命令

1,gpio readall  //读出树莓派的所有管脚的配置情况、电平状态;

2,设置管脚的电平状态

gpio -g mode 26 out

设置管脚为输出模式，-g参数表示是以BCM编号方式，如果去掉这个参数测以wiringPi编号方式，即为25。

gpio -g write 26 1

设置管脚为高电平，点亮LED.

gpio -g write 26 0

设置管脚为低电平，熄灭LED,

gpio -g read 26

更多控制命令参考：https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/the-gpio-utility/

2,编译的时候链接动态库：-lwiringPi.

二：树莓派的点灯程序

程序现象：本实验会实现，led灯每隔500ms闪烁

树莓派的点灯程序主要是用到官方提供的库函数操作底层的GPIO

操作步骤：

1,初始化wiringPi的库函数;

2,设置对应的引脚为输出模式;

3,死循环函数,向对应的引脚中，写入高低电平;

4,编译的时候加gcc a.c -o a  -lwiringPi   //必须要链接动态库

注意：

      树莓派gpio的操作，必须用root权限模式，否则可能出现意想不到的意外情况（比如说会死机）；

#include <wiringPi.h>

int main()
{
  wiringPiSetup();    //wiringPi库的初始化
  int i=0;
  pinMode(0,OUTPUT);  //设置0号引脚的模式为：输出模式
    while(1)
   {
      digitalWrite(0,HIGH);  //向0号GPIO口写入高电平
      delay(500);   //延时 500ms
      digitalWrite(0,LOW);    //向0号引脚写入低电平
      delay(500);  //延时500ms
   } 
   return 0;