肩部功能活动能得以平稳、协调、有序地实现，有赖于六大功能关节的协作：
1、盂肱关节
2、第2肩关节（肩峰下关节）
3、肩锁关节
4、喙突锁骨间机制（第二肩锁关节）
5、肩胛胸廓关节（肩胛骨与胸廓结合的机能关节）
6、胸锁关节
《循序渐进-偏瘫患者的全面康复治疗》：“肩部功能活动的实现，需多达七个关节。以同步的、协调的方式运动：1、盂肱关节2、喙肱关节3、肩锁关节4、肩肋关节5、胸锁关节6、肋胸关节7、肋椎关节。”
1、盂肱关节
由肩胛骨的关节盂和肱骨头构成，属球窝关节。有盂唇加深了关节窝。
关节盂的面积仅为关节头的1/3或1/4，且关节盂的面薄弱、关节囊松弛，因此，肩肱关节是人体中运动范围最大、最灵活的关节，但它的牢固稳定性差，是全身大关节中结构最不稳固的关节。
关节盂缘塌陷或缺损和关节盂唇前缘撕裂是造成习惯性肩关节脱位的原因
关节囊前部的滑膜松弛，滑膜沿着肩胛颈的前部伸延至喙突根部形成滑膜隐窝。在结节间沟内，滑膜向下延展，并沿肱二头肌腱向上反转。肩内收时关节囊成皱襞状，外展时皱襞逐渐减少以至消失。
2、第二肩关节
又称肩峰下关节，喙突肩峰弓与肩峰下滑液囊之间的机能关节。其构成有大结节、腱板、肩峰下滑液囊、肩峰、喙肩韧带、喙突。喙突肩峰弓有防止肱骨头向上方移动及滑轮作用。肩峰下滑液囊的机能是缓冲压力。
3、肩锁关节
由肩峰与锁骨远端部所构成的半关节，借关节囊、肩锁韧带、三角肌、斜方肌腱附着部和喙锁韧带（锥状韧带及斜方韧带）等组织连接而成。有时关节内亦有软骨盘。
该关节参与两个活动：肩胛骨垂直上下活动（耸肩）和肩胛骨关节盂前后向活动（前伸）
4、喙突锁骨间机制
也称为第2肩锁关节，支持肩锁关节。由喙锁骨韧带来保持肩锁关节，支撑肩胛骨，产生锁骨与肩胛骨间的运动传导。此韧带也与肩胛间与锁骨的形成角度的负变化有关。
5、肩胛胸廓关节
肩胛骨与胸璧之间并无关节，功能上可视为肩胛骨与胸廓结合的机能关节，位于第2肋至第7肋骨。
此间隙被前锯肌分为前后二部：
在肩胛下肌与前锯肌之间的前间隙为腋窝的延续部，含有疏松结缔组织，肩胛下动静脉、肩胛下神经及胸背神经干均在此间隙内通过。
前锯肌和胸廓外部筋膜之间为后间隙，充填以蜂窝组织，肩胛骨即在此间隙沿胸壁活动。
6、胸锁关节
由胸骨与锁骨的近端部所构成的鞍状关节，关节内有关节盘。由锁骨内端、胸骨柄的锁骨切迹与第一肋骨间所形成，被关节囊及韧带围绕固定
锁骨稳定而不易脱位。
胸锁两骨之间有软骨盘将关节腔分为上下两部，有减少肩肱关节活动时对胸骨的震荡，制止锁骨向内滑脱和调节关节旋转活动的功能。
胸锁乳突肌位于关节囊前部的内侧，胸大肌的胸骨头及锁骨头在关节囊的前下部，两肌的协调作用保证了关节的稳定。
胸锁关节参与肩部的各项活动。
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