科技在进步，人们的生活水平在提高。高科技生产力越来越接近我们的生活，机器人从科技的探索一步一步的走向我们的日常生活。科学家已经发明了许多各种各样的机器人，如今正在改进他们发明的机器人。相信我们的未来一定能踏上这条方便之路。
说到机器人，不得不说达芬奇机器人，它是一台外科手术系统，准确说是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。
达芬奇机器人并不是我们一贯认为的具备人形以及人工智能深度学习功能的智能机器人，它是一种高级机器人平台，从医学角度讲，就是高级的腹腔镜系统，它的设计理念是通过使用微创的方法来实施复杂的外科手术。
1、建立
SRI团队设计的初衷是想研发一款适合在战地进行外科手术的手术机器人，能够让前线战场受伤的士兵立刻得到救助，医生可以在安全的后方就行手术操作。这一手术系统逐渐引起了美国国防部的关注和兴趣。
早在1990年，美国国家卫生研究院甚至对这一项目进行了投资，希望他们能尽快研究出实际应用的原型机器。有了资金的支持，远程手术机器人的研究也得到了推动，在业界名气也越来越大。1994年受雇与Guidant公司的一位博士也开始对SRI远程手术机器人系统表现出极大的兴趣，他认为这一系统除去军用价值，还具有很好的商业价值。就是这样达芬奇机器人就出现在我们的面前。
点评：简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。现在流行的微创治疗手段如：胸腔镜、腹腔镜、妇科腔镜等有所了解，达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。
2、发展
直觉外科从SRI获得了远程手术机器人的技术授权后，在1996年4月份组建起了一支工程师团队。1997年公司将测试改造的新系统命名为“Lenny”（达芬奇幼名），随后这一手术系统更新的越来越先进，先后出现了“Leonardo”（达芬奇名字）和“Mona”（灵感来自蒙娜丽莎）两代更新版本，最终推出的核心产品命名为“Da Vinci”手术系统。
1999年在等待FDA（美国食品和药物管理局Food and Drug Administration）批准的同时，直觉外科率先开启欧洲市场。2000年6月直觉外科完成首次公开募股并获得4600万美元的资金。一个月后获得FDA批准，达芬奇手术机器人系统开始在普通外科手术中应用，2001年又进一步获得在胸腔和前列腺切除术等手术项目的许可。在这段时间的发展方面中，达芬奇机器人有的完善的改动，从而机器人在医疗上有的新一代的技术核心，达芬奇机器人就是在医疗领域中唯一一款可以拥有自我学习的数据技术核心之一。
点评：在远程微创手术机器人出现之前，还有一些其他技术关键点出现。远程操作技术在操作危险材料、深海探测、太空探测的应用中得到进一步发展，20世纪80年代，微电子学和计算能力得到了迅猛发展，虚拟显示技术也开始提出一些环境沉浸感的概念，比如一些头戴显示器以及触觉交互。在麻省理工Kenneth Salisbury教授和他的学生创新性的研发了人机交互和触觉反馈系统，达芬奇手术机器人就是拥有这项系统的交互发展推动力。
3、分离
令人遗憾的是，2002年Frederic Moll离开自己一手创办的直觉外科，成立了Hansen Medical公司。离开的原因是Moll希望制造出一种更有技术含量的机器人，能精确操控从手臂或大腿的大血管切开小口导入的手术工具。
这一理念与直觉外科在业务上产生了冲突，Hansen公司还与之签订了一份知识产权协议，承诺将销售收入的3%支付给直觉外科，两者还会在心脏手术业务上进行合作。2007年Hansen的 Sensei导管系统和Magellan机器人系统已取得美国FDA认证，成为手术治疗心血管疾病的优秀解决方案。
虽然达芬奇机器人在软组织手术上处于垄断地位，但它并不能用来做所有的手术，像骨科手术一类的硬组织手术，达芬奇机器人就无能为力了。软硬组织手术之间存在着跨界壁垒，相互也不容易形成替代竞争。同时，达芬奇机器人昂贵价格，也使很多医院都望而却步。
点评：如今人工智能浪潮下，机器人行业热情重新被点燃，IBM的Watson肿瘤机器人面世更是引起人们对人工智能和医疗机器人火花的热议。虽然达芬奇机器人一直以来没有成为未来在医疗领域中发展的方向，但是这项技术的核心一直来我们感受到科技在不断改变，未来还有有很强的机器设备占领医疗领域中。毋庸置疑的是，医疗领域已成为人工智能的必争之地，这一巨大行业缺口已经开启，等待开发。
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