在4世纪时，朝鲜半岛形成高句丽、新罗、百济三国鼎立的局面，叫做“三国时代”。
三国鼎立的局面破碎之后，918年，朝鲜半岛上建立了统一的高丽王朝，定国号为“高丽”。从此，朝鲜半岛成为一个统一的国家。
1388年，高丽国王派都统使李成桂进攻辽东，李成桂不愿与中国（明朝）为敌，从鸭绿江边回兵占领当时的首都开城，并发动政变。1392年，李成桂废黜高丽国王，自立为王，改国号为“朝鲜”，定都汉阳，史称“李氏朝鲜”。这时，朝鲜半岛依然是一个统一的国家。
“李氏朝鲜”实行亲中国（明朝）政策，推崇儒学。
1636年，清军攻入朝鲜，“李氏朝鲜”改向清朝纳贡，成为清朝的册封国。
1863年，“李氏朝鲜”哲宗死后无嗣，由王族李罡应之子即位，史称高宗，成为“李氏朝鲜”第26代君王。
日本隔着海峡觊觎朝鲜半岛已久。
1894年，“李氏朝鲜”爆发针对高宗的兵变，日本军队趁机于7月6日在仁川登陆，占领首都汉阳。同时，日本军队袭击驻朝鲜的中国军队，挑起了中日甲午战争。中国在甲午战争中战败。1895年4月，清朝政府与日本政府签订《中日马关条约》，承认朝鲜独立，终止了“李氏朝鲜”与清朝的册封关系。
然而，高宗并不愿意俯首向日本称臣，便借用俄国势力抵制日本。1896年，朝鲜高宗在俄国支持下，成立大韩帝国，从此“李氏朝鲜”改国号为“韩”。
日俄之间尖锐对立。1904年2月10日，日本对俄国宣战。在日俄战争中，俄国战败，朝鲜政权彻底被日本控制。
1904年8月，大韩帝国与日本签订了第一份《韩日协约》，高宗被迫接受日本的要求，“在外交事务以及财务事务相关决定必须与日本政府达成协议”。1905年11月，大韩帝国又被迫与日本签订《乙已条约》，日本甚至开始控制“李氏朝鲜”的内政。
“李氏朝鲜”勉强维持到1910年———这一年的8月22日，大韩帝国总理李完用与日本代表寺内正毅签订《日韩并合条约》,寺内正毅成为事实上的第一任朝鲜总督。从此朝鲜沦为日本的殖民地。
在第二次世界大战中，日本战败，1945年8月21日，苏联红军占领平壤，进而占领了朝鲜半岛北部；8月25日美国军队在仁川登陆，随后占领了朝鲜南部。
1948年8月15日，双方以北纬38度线为界——通常简称“三八线”。朝鲜南部宣告成立“大韩民国”( Republic of Korea );
1948年9月9日，朝鲜北部宣告成立“朝鲜民主主义人民共和国”( Democratic Peoples Republic of Korea )。
从此“长筒靴”断裂成两半，分为两个国家，直至今日。
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