道家内炼功法，称为炼内丹，这是为别于外丹而言。外丹是讲烧炼外服丹药；内丹是炼气存神固精的体内产物。
道家内丹功法，是古代传统气功的一派，东汉魏伯阳的《参同契》,为内丹家最早的祖经。外丹在唐末以后，渐趋衰微；内丹则备受重视，在道教史上称为“钟吕金丹派。北宋张伯瑞得吕洞宾弟子刘海蟾传授，继承《参同契》正统，而著《悟真篇》,后人收入《四库全书》子部、《择教大藏》、《道藏》、《古今图书集成》等丛书中，这是承前启后的一部内丹名著。《四库全书》提要说：“是书专明金丹之要，与魏伯阳《参同契》被道家并推为正宗。”
嗣后，在北方有王重阳一派，称全真教北宗；在南方由张伯端门下弟子继承一派，称为南宗。再后，元末时的道家陈观吾将南北两宗合并，统一于全真教之中。
《悟真篇》属于南宗。北宗主性，南宗主命。丹经对于“性命”两字的解释，是按修养的性质区分的。重视修心的叫修性，重视方术的叫修命。简言之，性即心的代称，命即术的代称，南宗是重点讲炼养之术。
《悟真篇》丹功，主要包括：物质基础，运用方法、步骤及内炼要点三部分。
1,物质基础
内丹的物质基础，专用术语叫做“药”,药的构成因素，包括精气神三种，丹经所说“上药三品，神与气、精”,就是指此而说的。
神气精称为生命三大元素，叫做元神元气元精。元是原始先天的意思，丹经上所称的“精”,存于五脏之中，在无形之时为元精，如一有形，即成后天，就不是内丹所说的元精。元神是指大脑机能，动则成“意：元气不是呼吸之气，而是贯通八脉的先天“炁”。
丹经内“精的代号为“水”,“神的代号为“火“，气则有先天后天之分，先天称“炁”,后天称气。
2。命功的运用方法及步骤
内丹之法，分筑基、炼精化炁，炼炁化神，炼神还虚四个阶 段。筑基功与医家气功相似，有入静、收心、守丹田、通任督、通八脉几个阶段。
炼精化炁，是把元精元气化为一体。《悟真篇》绝句第四十四 说：“恍惚之中寻有象，杳冥之内觅真精。”真精即元精，在静坐中使精气凝化，沿任督两脉而循环。
炼炁化神即把精气凝结的炁，与神合炼，成为阳神，即精气神凝结成为内丹丹母。《悟真篇》绝句第五十四说：“药逢气类方成象，道在希夷合自然，一粒灵丹吞入腹，始知我命不由天。” 意思是感而遂通，不加助力，合乎自然，由渐法入顿法，顿法就是成丹之意 。
炼神还虚就是成丹后的温养，功法入纯静阶段。《悟真篇》里称为“圆明”。
3.内 炼 要 点
炼功过程“主宰者神，运用者气 凝 化 者精”。
筑基只是调补亏损入化境，炼成三全：目明、齿坚、声足 。
运转的功夫——河车，叫打通任督两脉，一气运转，叫河车之路 。
凝炼的功夫——火候，分文火及武火。文火即行气自然，不加助力，武火则稍加意领，行气较急 。
凝化的处所——术语叫鼎炉，即炼精化炁后，存储于下丹田，积累成丹母，以备凝炼，鼎在上丹田，炉在下丹田。药”经过上丹田叫“还精补脑”。
以上是《悟真篇》内丹法的几个重点。《悟真篇》是内丹丹经的祖书，内容较多，本文只就其要点，粗读大体轮廓。此书在 筑基方面，虽仅是初步功夫。但对于人体祛病疗疾，恢复青春， 促进机能旺盛，是很有益的。
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