自锁定义：交流接触器通过自身的常开辅助触头使线圈总是处于得电状态的现象叫做自锁。这个常开辅助触头就叫做自锁触头。在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。如把常开辅助触点与启动按钮并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。
自锁在很多领域的安全性方面 有非常好的表现，在一般的电路中，按下开关，电路通电；松开开关，电路又断开了。一旦按下开关，就能够自动保持持续通电，直到按下其它开关使之断路为止；这样的电路，称为自锁电路。
互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。
联锁，就是设定的条件没有满足，或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。
（1）自锁的原理：
按启动正转按钮SB2→KM1线圈通电吸合→KM1主触点接通（电动机正转）
└─ KM1-1合──────────┘
KM1-1的作用是保证SB2松开后，KM1的线圈能够继续得电吸合，电动机能够连续运行。接触器KM1的线圈得电与触点 KM1-1的闭合，是相互依存的关系，这就是“自锁”。
按启动反转按钮SB3，KM2线圈通电吸合，过程与正转相同。
（2）互锁的原理：
如果在KM1通电，电动机正转中，不慎按了反转按钮SB3，KM2和KM1都吸合通电，将造成主电路短路。为此，把KM！的常闭触点KM1-2 串联在KM2的线圈中回路，在KM1吸合时KM2不可能通电。用同样的方法，在KM1吸合时KM2也不可能通电。KM1和KM2的这种相互制约的关系，就是“互锁”。
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