1.原点回归程序示例：
M1250原点回归启动按键
Y50 定位启动 （伺服参数）
Y44 轴停止 （伺服参数）
Y40 PLC准备完成 （伺服参数）
M1081 电机手动状态
M6401 原点回归启动条件输出脉冲
[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令
T0 Plc>》》QD75
H4 QD75模块的首地址分配位置 40
K1500 定位指令 （伺服参数）
K9001 机械原点回归
K1 设定值
SET Y50 执行电机的输出，需要进行职位处理
2.原点回归（进行中到完成）程序示例：
Y50原点回归动作进行中（伺服电机的定位启动输出）
X50启动完成信号（伺服参数）
X4C电机BUSY（忙轴）电机动作中处于忙轴中X4C接通
M6501原点回归动作完成输出（采用维持处理，一直接通）
断开条件：
M6701电机发生SERVOERROR
X48接通（伺服内部参数，报警输出）
YA42 伺服电机的M/C电源断开
[RST Y50] 当电机完成原点回归后，直接对电机进行复位
M1251 原点回归动作进行状态指示灯
当原点回归正在进行中时以间隔0.5S的时间闪烁
原点回归完成后一直接通
3.全部原点回归程序示例：
M1290 原点回归的启动开关
M1001 原点回归时必须在手动状态下进行
M100 原点回归的输出 （动作需要进行维持处理）
原点回归的断开条件:
M101 全部原点回归执行完成
M1012复位按键启动
M105 紧急停止开关启动
4.JOGSPEED的更改和专用指令写法：
M1055 M1053 M1051 是速度选择的几个按键开关，可以通过TOUCH直接进行设定选择
SM400一直处于接通状态，表示JOG的速度选择可以通过开关的任意时间进行设定写入从而改变。
D120 是速度值存储的字地址
DMOV 传送指令，D 32数据传送指令 （速度的值是任意设定的）
[ DTO H4 K1518 D120 K1 ] JOG速度专用指令写入方法
5.SERVO ERROR的复位专用指令和写法
伺服ERROR故障复位专用指令和写法
K1502 K1602 K1702 K1802 是对各个轴出错复位的专用代码
当轴发生出错时，相对应得轴会自动接通出错信号，依次是轴一x48
轴二X49 轴三x4a 轴四X4B
当故障解决后，需要对QD75的报警进行复位处理，需要在程序中编写一个
复位开关，当开关接通后，执行伺服复位的专用指令，将故障消除。
6.SERVO电机运行的当前数据读取专用指令和写法
DFRO 是 DFROM的简写模式 32位数据的读取，当前数据可能大于16位
K800 K900 K1000 K1100 分别是轴一到轴四的伺服电机当前数据读取的
专用代码
D6400 D6404 D6402 D6406 是数据读取都得存储地址
7.SERVO ERROR的读取专用指令和写法
8.SERVO电机内部I/O信息数据读取专用指令和写法
11.伺服电机在运行中的速度改变程序写法示例2
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