据相关报道，长安CX70预售价7.69万，先暂不去讨论这个价格对于横跨SUV和MPV两界的CX70是否合理，我们先来看看其主动安全的配置，再回过头来看看这个价钱是否合理？
CX70的主动安全配置有：ABS防抱死，制动力分配(EBD)，刹车辅助(EBA)，牵引力控制(TCS)，车身稳定控制(ESP)，上坡辅助以及自动驻车，这么多项，想必大家也不知道是什么，那么我们具体来解析一下，这里最最端的主动安全技术，车身稳定系统。
智电汽车在之前的文章中，已有谈到汽车主动安全发展的基本情况，至今已经形成了“金字塔”形，具体从底下往上，依次是ABS/EBD、EDL、TCS以及ESP。具体来说，ESP是构建在ABS/EBD、EDL、TCS基础上的非独立安全系统。
关于ESP，我们来了解一下其具体的工作原理，实际上，ESP在对危机驾驶情况作为反应前，必须解决两个问题，一个是驾驶者想操纵车辆驶向何处，另外一个是车辆实际的行驶方向如何？
ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿（a图）；ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向（b图）；
若a〉b,ESP判定为出现不足转向，将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆（图I）；
若a〈b,ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，稳定车辆（图II）。
当出现转向过度情况的时候：方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转，同时车辆后端开始产生滑移，说明车辆开始转向过度，电子稳定程序将实行主动制动干预。
当出现转向不足的时候： 方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转，同时车辆前端开始产生滑移，说明车辆出现转向不足，电子稳定程序将实行主动制动干预。
好了，当我们再次来看看长安CX70的价格和配置，尤其是其装配有主动安全的ESP系统，已经值回票价，其它的不论是其的动力传动系统是什么，还是否7座跨界SUV也好，都可以当作是其额外的惊喜，因为当你知道装备ESP主动安全系统是可以如何为你保驾护航，如何让其更具备SUV般任性的驾驶体验，更何况这只是一辆7.69万的车。
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