韩王信、赵王张耳、英布、韩信、彭越、臧荼、吴芮。
西汉重新统一后，一方面继续推行郡县制，同时保留了一部分封国，大者为王，小者为侯，分封给异姓功臣，主要的有七人：即齐王（楚王）韩信、梁王彭越、淮南王英布，赵王张耳、燕王臧荼(后燕王卢绾)、长沙王吴芮、韩王信。
西汉初还有其他异姓王，比如南越王赵佗、东瓯王姒摇等等，但是这些王在当时只算是附属国，还没有在汉朝的版图之内。
中国历史上进入帝制时期的异姓王，是指当朝皇族以外的、因功而受封王爵的人。最初封异姓王的是西汉的开国皇帝刘邦。
之后的朝代也有封异姓王，但是是在皇帝势弱的时候才会封，一旦封异姓王，就意味着一个朝代由盛转衰或即将灭亡。乱世时的异姓王最多。
楚汉战争”初期，一些诸侯王被刘邦所灭，但是由于楚强汉弱的格局，迫使刘邦不得不依靠其他诸侯王的支持，于是，他先后封张耳为赵王，英布为淮南王，吴芮为长沙王，臧荼为燕王，封韩国贵族信为韩王。此外，为了笼络自己的部下，也不得不使用封王的办法。公元前203年，韩信攻西齐地（今山东东部），派使者进见刘邦，要求封王，刘邦开始震怒，大骂韩信小人。可在张良和陈平晓以利害之后，只好封韩信为齐王，灭楚后又改封为楚王；为在垓下打败项羽，封彭越为梁王。这样在“楚汉战争”中，刘邦先后封了七个异姓诸侯王，这样做的确为孤立项羽，最终打败项羽起到了巨大的作用。
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