据《史记》记载：秦之先祖为先贤皋陶、伯翳（伯益），本为古部落首领少昊后裔，为“嬴”姓。在传说中的三皇五帝时代华夏部族联盟的共主之位是实行禅让制的，到了大禹时期各部族推举伯翳为大禹的接班人，但大禹之子启破坏禅让制，杀死伯翳，开启了家天下的历史。嬴姓部族在首领伯翳死后被启开创的夏王朝打压，被迫从今天的山东地区向西迁徙，逐渐来到今天陕甘交界一带。商汤灭夏时嬴姓部族趁机报复夏朝，为商汤建国立下功劳，于是被商王朝提拔重用。武王伐纣之后嬴姓部族作为商朝贵族被清算，由商王朝的贵族沦为周王室的牧马奴隶。从这个意义上而言：秦国的出身的确如题主所言并被周王室的宗亲诸侯，而是地位卑下的奴隶。
周孝王时期（前897年―前886年）为了振兴王室，抵御北方戎狄的侵扰，选择汧水、渭水之间这块土壤肥沃的天然牧场大肆繁殖马匹。周孝王对这件富国强兵的大事十分重视，每年都要去牧场检阅一番。有一年周孝王前往巡视马匹饲养情况，从牧场中一位犬丘人那里得知：嬴姓部族的非子极会养马，马只要一经他手，就会又肥又俊。周孝王立即命养马的小臣带非子来见。周孝王问到养马之道，非子对答如流，对于马匹的调养、训练、繁殖和疾病防治等，都能说出一套高超的办法。周孝王听后十分高兴，于是便让非子到汧水、渭水之间主管马匹。非子受命之后处处尽职尽责，没过几年时间马匹数目大大增加，而且养的马雄峻无比，周孝王每年来看都非常满意。为了奖赏和表彰非子的功劳，周孝王想让非子继承其父大骆的宗脉。申侯的女儿是大骆的妻子，生有儿子成，是大骆的宗脉。申侯便向周孝王说：“从前我们先祖住在骊山生下一个女儿，成为戎胥轩的妻子，生下中潏，因有亲戚关系，而中潏归附周朝，保卫西部边垂，西部边垂也因而和睦。现在我把女儿嫁给大骆，生下嫡子成。申、骆再次联姻，西戎都归服，所以您才坐稳王位。求您仔细考虑一下。”于是周孝王说：“从前伯益替舜帝主管牲畜，牲畜繁殖得很好。所以封有土地，赐姓嬴。现在他的后人也替我养马，我就分给他土地，让他作为一个附庸国。”周孝王听了申侯的建议把秦地赐给非子，让他再延续嬴氏的祭祀，号称秦嬴。而且也不废黜申侯女儿的儿子成做大骆的宗脉，以便与西戎和睦。简单来说虽然非子的父亲是大骆，在非常重视宗法制度的周代，大骆一族的宗脉被大骆的嫡子，也是大骆与申国国君的女儿所生的儿子成所继承。非子被周孝王赐姓嬴，并且接续嬴氏的庙祀，这样非子以及后世历代秦的国君，就从大骆一族中分离出来，但是在血缘上仍然是属于大骆一族。
想那非子不过是牧马奴隶出身，如今获王室提拔成为政府公务员，但不过是最基层的干部，干的还是养马的老本行，就好比孙悟空被玉帝官封弼马温。此时非子只是封地不足五十里的“附庸”，既不是诸侯，也算不上卿和大夫。也就是说这时根本还没有秦国的概念，这时的嬴姓部族摆脱了奴隶身份，开始拥有封地，也就是有了自己的家，但此时他们还称不上有国。所以非子还不够格称为国君，只不过是后来秦国强大起来后才追封这位始祖为开国之君，此时我们姑且称之为嬴姓部族的族长吧。虽然这个部族不过是一个为王室养马的部族，但三百六十行行行出状元，当时谁又能想到这个毫不起眼的养马部族后来不仅建立自己的国家，而且这个国家成为最终结束春秋战国时代一统天下的胜利者呢？别人想不到，嬴姓部族的历代首领们可从来不曾放弃做大做强的希望。到了第四代族长秦仲时正赶上周厉王倒行逆施，引起了许多诸侯国的叛变，而西方的少数民族西戎也加入反叛周室的行列。在这次西戎的叛乱中大骆一族遭遇到灭顶之灾，遭到了西戎军队的残酷清洗，整个宗族基本上被消灭殆尽。作为与大骆宗族有着直接血缘关系的秦，自然而然与西戎结下了不解之仇。周厉王死后周宣王继位（公元前827年），立刻命令秦仲讨伐西戎，秦仲为了报大骆宗族被灭之仇，率兵急匆匆地杀向西戎，由于报仇心切，在军事行动上显得不够稳重，孤军深入，况且这时秦的军队十分弱小，根本不是数百年后那支令人胆战心惊的铁血兵团，所以反而被西戎打得大败，连秦仲自己也战死在沙场。西戎在斩杀秦仲之后，又大兵压境，嬴姓部族本就地小人稀，哪是强大的西戎军队的对手，不久嬴姓领地落入西戎人之手。
秦仲战死、领地沦陷之后秦仲的五个儿子逃出秦国，长子秦庄公继任国君。此时秦庄公虽然有报仇的志向，却无奈只是个空头司令，手上没有军队没有领地，没有报仇的实力，流亡到了周王室领地。在这个时候，周王室给了他们极大的支持，犹如雪中送炭，这是秦历史的一大转折点，周王室调拔了七千勇士给了秦庄公，并且配给了所需的物资给养，凭借着周王室相助的七千人的军队，秦庄公开始了他伟大而又艰辛的开拓。秦庄公是秦历史上第一位伟大的首领，也是一名杰出的战士，他一生的事业都在与西戎作战。秦庄公率领从周王室所借来的七千人的军队，打败了据守在秦领地的西戎军队，收复了秦国的土地。但他却没有满足于收复国土，秦庄公在位共四十四年，但在这四十多年的时间里，他基本上都是在与西戎作战的前线，而将朝政交给他的弟弟管理。大骆家族被灭、父亲秦仲被杀、国土一度沦陷，这些国仇家恨交织，使得秦庄公的一生只有一个使命：消灭西戎。可以说他的一生不是在和西戎打仗，就是在打仗的路上。在统率大军出征西戎之前秦庄公让他的三个儿子庄严地宣誓：“西戎杀了我的祖父，我若不手刃西戎之王，绝不归来。”这种勇武直前的精神也为后代的强秦树立了一个勇武的传统，可以毫不夸张地说秦庄公就是秦国铁血兵团的缔造者和精神领袖。后来勤王辅佐周平王东迁的秦国军队正是秦庄公所一手建立的百战雄师，秦国强大的军事实力由此为开端，秦庄公为秦的数百年基业打下了坚实的基础。虽然此时他们还并不是一个国家，连军队都是向周王室借来的，但一代代嬴秦子孙就是这样怀揣着秦庄公遗传给他们的梦想一步步走向强大。哪怕此时他们手中一星半点的资本都没有，可心有多大舞台就有多大，他们即将在华夏民族的历史舞台上演绎出一场精彩绝伦的大戏。
秦庄公在为消灭西戎的事业奋斗了四十四年后去世，秦襄公继位（公元前777年），不久便发生了申国勾结犬戎攻打周王室的战争，周幽王被杀身亡，当东方强国都采取坐山观虎斗这态势时，秦襄公于公于私，都必须卷入这场斗争之中，因为犬戎正是西戎的一支。在周平王即位后，被申国请来的犬戎军队仍无退兵之意，仍然在周王室的故地上肆意蹂躏，秦襄公举起了尊王的旗帜，率军出战，遏制住了犬戎军队的攻势，立下了赫赫战功，并且亲自护送周平王迁都洛邑。要知道普天之下大国强国多了去了，而此时的嬴姓部族尚未正式建国，却带头勤王抗敌。深受感动的周平王投桃报李将秦襄公封为诸侯，切莫小看这个名头，秦原先仅仅是作为周的附庸，而现在封为诸侯国，在政治上已经是与东方各诸侯国有着平起平坐的地位，这是政治上的重大胜利，秦国作为诸侯国的一员，正是从此开始。相比东方诸国秦的建国始自周平王，比其他国家晚了整整一个西周时期。虽然周王室经此一劫，已经失去了往日的威风与权力，但是名义上周王仍然是天下共主。如今秦襄公获周王册封意味着拥有了合法的诸侯身份，再做什么事都显得名正言顺底气十足。不仅如此，周平王还给了秦襄公一个许诺：由于当时周王室领地中的岐山以西的土地统统落入犬戎人之手，周平王许诺只要秦国能把犬戎击败，那么夺回的土地就归秦国所有。对于秦国人来说这无异于天赐良机，国偏地瘠一直是秦之心痛，也大大限制了秦的发展，而现在周王室许诺的岐山以西的土地是周王室领地所在，是十分肥沃的土地。
秦襄公的勤王义举为自己带来了巨大的政治利益，但周平王所许诺的土地其实不过是一张空头支票：此时岐山以西的土地已沦为犬戎之地，周王室自己无力收复，索性做了顺水人情送给秦襄公，其实是慷他人之慨。可这地并不在周王室手中，周平王对此表示：这我可就管不着了。你能拿下，地盘就是你的；拿不下嘛，就恕我爱莫能助了。当然这张空头支票是有政治意义的：有了这张空头支票，秦国夺取岐山以西之地的行为就是尊王攘夷捍卫华夏文明的合法行为正义之举，就能得到其他国家的支持。不过要将空头支票变现靠周王室是靠不住了，一切只能靠自己。
为了得到岐山以西的土地，秦人与犬戎又开始了新一轮的战争。秦襄公在许多方面跟他的哥哥秦庄公很相似，他也亲自统领秦军，战斗在最前线，秦襄公十二年（公元前766年），秦国的军队兵临岐山，但不幸的是秦襄公在此时病逝于岐山前线。未竟的事业由秦襄公的儿子秦文公继续完成，到了秦文公十六年（公元前750年）秦国终于击败西戎，收复了被西戎人占领的周王室的土地，并且也占领了部分西戎人原有的土地。从秦庄公经秦襄公到秦文公历经三代共计七十二年的时间，秦国在这漫长的时间中由弱小变成强大，自秦文公之后到最后秦统一中国的数百年间，秦国一直保持着国力的强盛，一直是一等的强国。秦文公在击败西戎之后遵照与周王室的约定：岐山以西的土地归秦国所有，而岐山以东的土地，秦国归还给周王室。秦对西戎的胜利意义重大：首先是政治上的胜利，秦国被周王室列封为诸侯国，急需有军事上的胜利来作为与东方强国平起平坐的资本，当时周王室虽然威风不在，但名义上仍是天下共主，而秦国为其夺回岐山以东被占领的地盘，提高周王室地位的同时，秦也提高了自己的政治地位。其次秦在数十年的战争中缔造出一支强大的军队，秦国与西戎开战之初秦庄公连自己的军队都没有，依靠着周王室所借的七千人的军队起家，而到了秦文公击败西戎，秦国已经拥有了强大的军事实力。而西戎本是游牧民族，善于骑射，秦军在长期与西戎作战中，也吸收了西戎精于骑射、强悍的特点。再者秦国得到了岐山以东的土地，以及这片土地是的原先隶属于周王室的人民，在春秋战国时代土地与人口对于任何一个国家都是极其的重要，这奠定了秦国发展的基础。至此靠着一代代秦人的奋发努力，当年周平王开给秦襄公的空头支票终于变现了。
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