国内研究并联的主要机构和大牛！

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国内研究并联的主要机构和大牛：
1 燕山 黄真(并联国内开山鼻祖) 研究螺旋理论， 燕大有多位老师在研究并联机床，螺旋理论算是正宗；
2 清华 汪劲松(长江) 研究并联机床；
3 香港科技 李泽湘 研究并联理论，主要是微分几何、李群李代数等数学；
4 天大 黄田(长江)  研究并联机器人、机床；
5 哈工 孙立宁(长江)  并联机器人、宏微并联，哈工机电液所研究航天对接平台、运动模拟平台等搞的不错；
6 上交 高峰(杰青)  研究并联机床、振动平台；
7 浙大  液压运动模拟平台、振动平台；
8 东北大学 蔡光起 研究并联机床；
9 西安电子 仇原鹰  用并联柔索做大型射电望远镜。