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2011
static spinlock_tRequestResponseLock = SPIN_LOCK_UNLOCKED;
spin_lock_bh(&RequestResponseLock);//spin_lock_bh 在获取锁之前禁止软件中断, 但是硬件中断留作打开的.
spin_unlock_bh(&RequestResponseLock);
spin_lock(&RequestResponseLock);
spin_unlock(&RequestResponseLock);
//上层调用函数内包含自旋锁时使用spin_lock_bh，而内核层底半步调用时使用spin_lock。bh指bottom_half，即底半。
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create_proc_info_entry( REQUEST_RESPONSE_STATUS_NAME, 0,proc_dir, RequestResponseCacheStatus );
remove_proc_entry(REQUEST_RESPONSE_STATUS_NAME,proc_dir);
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init_timer(&m->timer);
m->timer.function =&RequestResponseEntryExpired;
m->timer.data = (unsignedlong)m;
mod_timer(&m->timer,jiffies + GetRadiusResponseTimeout());
del_timer(&m->timer);
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struct list_head e;
list_add(&m->e,&RequestResponseCache.hash_list[h].head);
while(!list_empty(&RequestResponseCache.hash_list[i].head))
m =list_entry(RequestResponseCache.hash_list[i].head.next, structRequestResponseEntry, e);
list_for_each_entry(m,&RequestResponseCache.hash_list[h].head,e)
list_del(&m->e);
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insmod/lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/rtc/rtc-lib.ko
insmodmonitor.ko
mknod /dev/mapdrv0 c250 0
rmmod monitor
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内核编程中：
#include<ctype.h>
存在错误，而
#include<linux/ctype.h>
正常
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#ifdef __KERNEL__
#include<linux/ctype.h>
#else
#include<ctype.h>
#endif
宏__KERNEL__能够区别当前程序是在用户层还是内核层。
上述代码包含在.h中，此头文件可以被用户层和内核层的程序包含。
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在strnpcy之后，需在目标字符串的结尾加上'\0'，即
strncpy(dest, src,size);
dest[size] ='\0'
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2的n次方使用(1<< n)的形式
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kmalloc只能申请128K的内存，建议使用vmalloc
vfree()不能放在spin_lock_bh和spin_unlock_bh之间；
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module_init()
module_exit()
函数module_init()和module_exit()是模块编程中最基本也是必须的两个函数。
module_init()向内核注册模块所提供的新功能，
而module_exit()注销由模块提供的所有功能。
MODULE_LICENSE("GPL")用于声明模块的许可证
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Linux内核模块的编译需要给gcc指示-D__KERNEL__-DMODULE -DLINUX参数
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void *kmalloc(unsigned int len, intpriority);
void kfree(void*__ptr);
priority:
GFP_KERNEL
GFP_ATOMIC
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unsigned long copy_from_user(void *to,const void *from, unsigned long n);
unsigned longcopy_to_user (void * to, void * from, unsigned longlen);
put_user
get_user
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内核编程用printk替代printf
内核一共有8个优先级.如果优先级数字比intconsole_loglevel变量小的话，消息就会打印到控制台上。如果syslogd和klogd守护进程在运行的话，则不管是否向控制台输出，消息都会被追加进/var/log/messages文件。klogd只处理内核消息，syslogd 处理其他系统消息，比如应用程序。
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include/linux/module.h中定义的宏MODULE_PARM(var,type)用于向模块传递命令行参数。var为接受参数值的变量名，type为采取如下格式的字符串[min[-max]]{b,h,i,l,s}。min及max用于表示当参数为数组类型时，允许输入的数组元素的个数范围；
b：byte；h：short；i：int；l：long；s：string。
有了MODULE_PARM，在装载内核模块时，用户可以向模块传递一些参数，如：
insmod modnamevar=value
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#Makefile2.6
obj-m += hellomod.o # 产生hellomod 模块的目标文件
CURRENT_PATH :=$(shell pwd) #模块所在的当前路径
LINUX_KERNEL :=$(shell uname -r) #Linux内核源代码的当前版本
LINUX_KERNEL_PATH :=/usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL)#Linux内核源代码的绝对路径
all:
make -C$(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules #编译模块了
clean:
make -C$(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean #清理
有了Makefile,执行make命令，会自动形成相关的后缀为.o和.ko文件。
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模块和内核都在内核空间运行，模块编程在一定意义上说就是内核编程
模块是具有独立功能的程序，它可以被单独编译，但不能独立运行。
模块通常由一组函数和数据结构组成，用来实现一种文件系统、一个驱动程序或其他内核上层的功能。
因为内核版本的每次变化，其中的某些函数名也会相应地发生变化，因此模块编程与内核版本密切相关
内置模块：可加载模块
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这些变量和函数就统称为符号。
其中宏定义EXPORT_SYMBOL（）本身的含义是“移出符号”。为什么说是“移出”呢？因为这些符号本来是内核内部的符号，通过这个宏放在一个公开的地方，使得装入到内核中的其他模块可以引用它们。
在模块编程中，可以根据符号名从这个文件中检索出其对应的地址，然后直接访问该地址从而获得内核数据。
第三列“所属模块”指符号所在的模块名，对于从内核这一母模块移出的符号，这一列为空。
模块加载后，2.4内核下可通过/proc/ksyms、 2.6 内核下可通过/proc/kallsyms查看模块输出的内核符号
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模块依赖
为了确保模块安全地卸载，每个模块都有一个引用计数器
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1．Insmod命令：
2.rmmod命令：
3．lsmod命令：读取/proc文件系统中的文件/proc/modules中的信息
4．ksyms命令：读取/proc文件系统中的文件/proc/kallsyms。
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//MODULE_PARM_DESC(interface,”A networkinterface”); 2.4内核中该宏的用法
molule_parm(interface,charp,0644) //2.6内核中的宏
//MODULE_PARM_DESC(irq,”The IRQ of the networkinterface”);
module_param(irq,int,0644);
insmod myirq.kointerface=eth0 irq=9
if(request_irq(irq, &myinterrupt, SA_SHIRQ,interface,&irq)) //注册中断，中断值为irq，中断函数myinterrupt
free_irq(irq,&irq);
具体网卡 irq的值可以查看cat /proc/interrupts
可动态更改
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insmod（安装 LKM），
rmmod （删除LKM），
modprobe（insmod和 rmmod的包装器），加载当前当前模块与其相关联的其他模块，单一模块无关联时，必须使用insmod，否则会报错，当自写编写模块时，建议不要使用。
depmod（用于创建模块依赖项），
modinfo（用于为模块宏查找值）。
LKM只不过是一个特殊的可执行可链接格式（Executable and LinkableFormat，ELF）对象文件。
在模块的加载和卸载期间，模块子系统维护了一组简单的状态变量，用于表示模块的操作。
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内核中有一个叫做 HZ的频率变量，它表示每秒的时钟节拍数。一般的，在某种平台上它会有一个固定值，这个固定值是人为设定的，
也就是可编程的(对系统定时器编程)。设定 HZ的大小需要权衡。这个值设大了，带来的好处是定时器间隔变小，
从而使进程(任务)的调度的精确性得以提高，但带来的缺点是导致开销过大，让系统变得耗电，
这样在一些经常使用电池的设备来说(比如笔记本，平板电脑)是难以接受的。
在现在一般的 x86平台，2.6 内核的 linux 下，这个值会被设为 100 。也就是说，一个时钟节拍为 1/100 = 0.01s = 10ms。
一个时钟节拍也称为 1 个jiffy 。
内核中还有一个重要的变量叫jiffies 。它记录了系统从启动到当前所触发定时器的次数。jiffies 每秒钟增加 HZ 个计数，
实际上就是 N 个 jiffy。
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中断服务程序一般都是在中断请求关闭的条件下执行的,以避免嵌套而使中断控制复杂化。
下半部运行时是允许中断请求的，而上半部运行时是关中断的，这是二者之间的主要区别。
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小任务(Tasklet)机制
Count域是小任务的引用计数器。如果它不为0，则小任务被禁止，不允许执行；只有当它为零，小任务才被激活，并且在被设置为挂起时，小任务才能够执行。
DECLARE_TASKLET(name, func, data)
DECLARE_TASKLET_DISABLED(name, func, data)
DECLARE_TASKLET(my_tasklet, my_tasklet_handler,dev);
这行代码其实等价于
structtasklet_struct my_tasklet = { NULL, 0, ATOMIC_INIT(0),tasklet_handler, dev};
static voidtasklet_handler (unsigned long data)
tasklet_init(&my_tasklet,tasklet_handler, 0);
tasklet_schedule(&my_tasklet);
tasklet_kill(&my_tasklet);
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如果推后执行的任务需要睡眠，那么就选择工作队列。如果推后执行的任务不需要睡眠，那么就选择tasklet。
另外，如果需要用一个可以重新调度的实体来执行你的下半部处理，也应该使用工作队列。
voidwork_handler(void *data)； //工作队列待执行的函数
DECLARE_WORK(name, void (*func) (void *), void *data);//这样就会静态地创建一个名为name，待执行函数为func，参数为data的work_struct结构。
INIT_WORK(struct work_struct *work, woid(*func) (void *),void *data); //这会动态地初始化一个由work指向的工作。
queue =create_singlethread_workqueue(“helloworld”);
if(!queue)
gotoerr;
destroy_workqueue(queue);
schedule_work(&work)；//把给定工作的待处理函数提交给缺省的events工作线程
schedule_delayed_work(&work, delay);//&work指向的work_struct直到delay指定的时钟节拍用完以后才会执行。
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