无刷电机电调的使用

http://blog.sina.com.cn/s/blog_8240cbef0101hned.html

2014

无刷电机电调，见下图：

电调3根线的一边连接电机，连接顺序随意（顺序只影响电机的转向）；另一边是两根电源线外加3根细的信号线，这里的电源线是输出线，我们买的这款输出电压是5V，白色信号线接收脉冲信号，电压3.3V。

说明书上只是介绍了最基本的电气特性，以及使用遥控器设置和控制的方法，如果不使用市面上飞控的遥控器，想要控制它，这里提供的信息很少；

 说明书上关于油门行程的设定说明，这里需要一个遥控器。

 1）先将油门打到最高->2）电调上电->3）滴滴两声

  ->4.1）油门推到最低->…… 后面的和上图一致；不过这里还有一个分支，就是下面4.2：

  ->4.2）油门不变->5）进入编程模式

 我在没有使用遥控器下的验证方法是这样的，给控制信号发送脉冲信号，脉冲宽度是2ms，油门最大的时候高电平1.7ms，油门最低的时候脉冲高电平0.7ms；过程如下：

1）上电后给电调最大油门的信号并保持

2）听到油门最高确认音后，将信号切换到最低油门信号（如果这里不切换，将进入编程模式）

后面的过程和油门行程设定说明中的一致，行程设定以后，再发送脉冲信号，电机就开始转动了，通过调整脉冲的占空比，就可以控制电机的转速

看网上有人是这么说的：

1）MK的0.71h版飞控程序，RC.C里清楚的说明了PPM的信号格式。1～2ms是单个通道的总脉宽度，其中低电平占固定的0.3ms，高电平从0.7ms～1.7ms可变，脉宽越大油门越高

2）电调信号频率范围50Hz-432Hz,即20ms-2.5ms

后来我又把脉宽调整到3ms，最大油门高电平2.1ms，最低油门高电平0.9ms，测试可行；但是宽度调整到4ms以上时，就无法工作了……可能这个范围没有那么宽。

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