自动档起步先松手刹还是先挂D档？

朱博士回答：最安全的方式是，踩脚刹，挂D档，松手刹后再松脚刹，踩油门起步。

自动档车型，有电子手刹的，大部分车型在关闭车门、发动机怠速、系好安全带后，踩点油门，电子手刹会自动解除。

带电子手刹的手动档车型，系统也会检测油门和离合器的配合情况，起步时会自动解除电子手刹。

带ESP的车上，会有“AUTO H”按钮，这是ESP带的自动驻车功能，ESP控制系统检测车身和轮上扭矩，自动判断是否需要制动防溜车，自动驻车的制动力适可而止，当自动驻车时间超过一定限值，系统还会用电子手刹代替自动驻车，采用电子手刹的后轮制动，代替自动驻车的四轮制动。

制动踏板的刹车机构和手刹是不一样的。

制动踏板刹车是液压控制，在四个轮子上是有制动力分配的，一般情况是前轮制动力大于后轮，在行驶中的制动刹车是由ESP或ABS系统控制制动力的分配，不仅保证刹车效果，还要控制刹车时车辆的稳定性。

我们说的手刹，是驻车时的辅助制动。现在也有三种类型：

1、传统手刹

传统手刹是机械手刹，常见的手刹一般位于驾驶员右手下垂位置，方便使用，作用就是车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面或者停车时由于溜车造成事故。是用钢索来控制刹车机构。操纵力小于200N（相当于20公斤力），对于力气小的女士来说，有时把手刹拉到位，是有一定困难的。所以，现在有的车配置电子手刹，也有的车配置脚控式驻车制动。

2、电子手刹

电子手刹是由电子控制方式实现停车制动的技术。其工作原理与机械式手刹相同，均是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动，控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮，电子手刹有拉索式与卡钳式，拉索式电子手刹与传统拉索式手刹差别不大，同为制动蹄式，只是把手动的拉索改为电动形式。

现在主流的是集成卡钳式电子手刹，把电机集成在制动卡钳上，驻车制动时采用电机驱动卡钳制动，在行驶制动时采用液压驱动卡钳制动。

3、脚控式驻车制动

脚控式驻车制动的操作也很方便，左脚一脚将踏板踩到底，即可起效；左脚再用力一踩，然后松开，即可释放手刹。也有有其他的方式，比如奔驰汽车的脚控式驻车制动需要手动辅助释放：在方向盘的左侧有一个把手，用手一拉，即可释放脚控式驻车制动。

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