王珪（571~639年）字叔玠，太原祁县（今山西祁县东南）人氏，系出太原王氏的高门。北魏时，王珪先祖曾任护乌丸校尉（乌丸即乌桓，东胡别种，汉末被曹操所破，遗裔遂居嫩江之北；护乌太校尉乃监护乌丸的长官），因号「乌丸王氏」。王珪曾祖王神念，在梁武帝时率子王僧辩投奔南朝，遂迁居南方。武帝末，侯景兵变（548-552年），僧辩起兵勤王，遂成为最具权力的宰相，主宰梁朝政局。由于权势太盛，遂为陈霸先所推翻（555年），并于两年後建立陈朝。王僧辩父子被害前，他的长子王顗奉命督师於荆州以御西魏，兵败撤入北齐，用为乐陵（治今山东乐陵县西南）郡守。王顗即王珪的父亲。
王珪幼孤，家计贫穷。个性雅澹，少嗜欲，而且志量沉深，能安於贫贱，体道履正，交不苟合。其叔父王頍素有通儒之称，善於评鉴人物，认为「我家门户所寄唯在此儿耳」。隋文帝开皇十三年（593年），王珪二十三岁，应诏进入秘书内省校定群书，任为太常治礼郎的小官职。十二年後，文帝驾崩，隋炀帝即位，皇弟汉王杨谅挟太原劲兵反对炀帝，王頍当时为杨谅的谘议参军，是他的主谋，协助杨谅起兵。杨谅失败，王頍被诛，王珪应当连坐，乃亡命于南山（王珪这时住在陕西郿县，南山即终南山），时年三十四岁。王珪在南山隐居十馀年，其间只和房玄龄、杜如晦等少数朋友相善。房玄龄少他八岁，杜如晦少他十四岁。某天，王母李氏建议王珪说：「你将来必定显贵，但不知你的朋友究竟是那一类人，不妨带他们来家里坐坐。」玄龄等来到，李氏窥见他们，大为吃惊，赶紧张罗酒食，竟日尽欢。事後李氏向王珪说；「房、杜两位客人都是公辅之子，你日後的显贵不必怀疑！」
炀帝大业十三年（617年），李渊自太原攻入关中，拥立杨侑为帝，自为大丞相。李渊的重要幕僚、丞相府司录李纲推荐王珪，称赞他贞谅有器识，李渊遂任他为世子府（李建成时为世子）谘议参军，成为建成的重要顾问。不久，李渊称帝，建成被册为太子，王珪累升为太子中允（东宫左春坊的重要机要官员，相当於朝廷的门下侍郎）。这时，他的挚友房玄龄和杜如晦，却全力辅助秦王李世民，各为其主。其後太子与秦王冲突日烈，至武德七年（624年）六月，庆州刺史杨文干兵变，谣传此事与太子有关，东宫和秦王府各有重要幕僚遭到处罚，王珪被流放於巂州（治今四川西昌县）。两年後「玄武门之变」爆发，秦王世民即皇帝位，这时房杜二人以第一功臣出任宰相大臣的要职，而太宗亦素知王珪之才，于是将他从隽州召还京师，提拔为谏议大夫，与魏徵同在门下省为侍臣，这时他已五十六岁，魏徵则为四十七岁。两人尽心竭力，由太宗的仇敌，变成太宗的两员模范谏臣。
王珪在太宗初期，由谏议大夫升迁为黄门侍郎（门下省的副长官）兼太子右庶子，他的最大贡献是协助并促使唐太宗重整中书、门下两省的职权，与及建立谏官入阁的制度。这些制度的重建，使到国家大政的决策更慎重合理，避免隋朝的乱政重演。有别于魏徵的抗直激切，王珪的谏臣风范是雅正而不屈。例如他批评太宗收纳卢江王妃为侍妾，就婉转地申诉杀人而取其妻、「知恶而不去」的不当。又如太宗命令名音律家祖孙教宫人声乐，却感不满意而加责备。王珪和温彦博为此上谏，为孝孙作解释，并批评太宗命雅士教女乐为不对。太宗大怒说：「卿等都是我的心腹，应当进忠献直，怎麼反而附下罔上，为孝孙开脱呀！」彦博畏惧而谢罪。王珪不但不谢罪，反而正色地说：「臣本是前宫（太子建成）的人，罪已当死，陛下矜恕性命，不以不屑而置之枢近，以忠直责成於臣。如今怀疑臣有私，是陛下负臣，臣不负陛下！」太宗为之默然，翌日遂向房玄龄等表示悔意，认为错怪王、温二人。所以王珪担任谏官之时，太宗就曾因他推诚尽节、多所建议而嘉慰他说：「卿所议论皆击中朕的过失。自古人君莫不希望社稷永安，然而不能达到，其原因主要是人君不闻己过，或闻而不能改罢了。如今朕有所失，卿能直言，朕又闻过能改，何虑社稷的不安哩！」而且也曾推崇他说：「卿如果常任谏官，朕永无过失！」
王珪为黄门侍郎，长官即为高士廉。他是皇后的舅舅，五个玄武门兵变功臣之一。贞观二年（628年）十二月，王珪有密表要透过高士廉呈奏，士廉将它抑压而不言，遂坐罪眨出都督，侍中遗缺由王珪守任，王珪遂成为宰相，时龄五十八岁。两年後，王珪正拜为侍郎，温彦博、戴胄等同时加入了宰相团，加上原来的房玄龄、李靖、魏徵，组成了最强阵容的宰相团。太宗知道王珪有其叔父之风，精於评鉴人物，就请他评鉴各宰相，并作自我比较。王珪说完诸宰相优点後，遂自谓「激浊扬清，嫉恶好善」方面，亦可与诸相争一日之长，太宗和诸相皆认为确论。事实上正因为王珪的优点在此，所以才能完美的发挥了侍中应有的职权，而成为名相。不过，三年以後，他却因洩漏禁中机密谈话，坐贬出为同州（治今陕可大荔县）刺史，结束了宰相生涯。
贞观八年正月，王珪被贬后十个月，再被召回京师，拜任尚书省的礼部尚书（相当於教育部长）。他奉诏与诸儒正定五礼，於十一年完成工作後，获得太宗的封赏，并於此年兼任魏王师。相州都督‧魏王李泰这时是王室弟于之中，最得太宗宠爱的人，也是授任地方长官而不须赴任的人，早就有人认为太宗对他太过宠溺，恐怕日後会生是非，因而进谏。太宗也了解这问题，所以特请王珪兼任魏王师。王珪是礼道履正的人，既坚持开创公主拜见舅姑的规矩，因而也以师道自居，接受魏王的拜礼。他一方面教魏王忠孝之道，一方面则从建立国家礼制上压抑魏王的气势，因而颇获好评。可惜王珪兼任魏王师的时间不长，实际上尚未满两年（贞观十一年三月至十三年正月）就病逝於任上。他的逝世，无异对日後魏王争权有相当大的影响。
王珪於贞观十三年初春遇疾病倒，且在短时间内急转直下。太宗敕令南平公主就第省视，又派民部尚书唐俭监督医治他的抢救工作，皆无效，仍於正月病逝，享年六十九岁。太宗刚谒献陵（唐高祖陵）而回，闻讯即素服举哀於别次，诏令魏王率百官亲往临哭，追赠为吏部尚书，谥为「懿」，永宁公的爵位由王珪长子王崇基继袭。
王珪自少孤贫，亲友对他有所赠送皆不推却。及至显贵以後，皆一一还以厚报，即使赠送人已死，亦必回报其妻子和儿女。王珪只有兄弟两人，兄长王珌生平不详，但王珪事寡嫂尽礼，抚养孤侄亦恩义隆厚；宗亲、姻戚若有困匮，王珪也多所周恤。所以王珪的家庭未必丰裕，日常自奉甚俭。依照法令，三品以上的大臣必须建立家庙，以祭祀三代祖先。王珪通显已久，迄未建造家庙，四时祭祀只在寝堂进行，因而曾被法司所弹劾。太宗对对此不加责罚，特令官方为他建造家庙，以愧其心。时论对此则看法不同，认为王珪俭而不合礼，对他颇有眨议。
王珪生有两子，王崇基袭爵为官，王敬直则尚太宗第三女南平公主，因而拜驸马都尉。王珪死後四年，皇太子李承乾谋反，王敬直坐与太子交结，流放岭南。南平公主亦同流放，後改嫁刘玄意。王珪的直系子孙表现多不出色，曾孙之中尤其出了一个王旭，被新唐书列入〈酷吏列传〉之中。
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