法条规定：居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。
通俗版解读：
北京有一个老人，20年来长期由一个保姆在照顾，老人在临终前就想，如果自己驾鹤西去了，保姆在北京连居住生活的房屋都没有了，为了解决这个社会需求，有法学教授就提出了在《物权法》中应明确“占有”的规定，于是，《物权法》第241条就作出了“基于合同关系等产生的占有，有关不动产或者动产的使用、收益、违约责任等，按照合同约定；合同没有约定或者约定不明确的，依照有关法律规定”的规定。也可以理解为，甲乙双方经过约定，在甲方的房屋上为乙方约定设立一个居住权，那么乙方就可以按照他们的合同约定，对甲方的房屋占有、使用。在民法典中，在占有的规定基础上，又单独规定了“居住权”的规定。
1、该条明确居住权设立可采用合同的方式，居住权合同应当满足民法典关于合同成立的要件。
2、居住权是物权，属于用益物权，居住权是对他人所有的房屋占有、使用的权利，是在他人房屋上设立的一项权利。
3、该条规定了居住权设立的目的以及居住权设立的方式，居住权是指对为了满足基本生活的需要，对所有权人的房屋占有、使用的权利。居住权的起源于罗马法，最早产生于罗马婚姻家庭关系中，最初是作为生活保障的制度涉及而存在的，在罗马家庭关系中，家庭的财产继承方面概括继承制度，在当时的罗马社会，死者往往以遗嘱指定一家子是其财产的概括继承人，其他非家长继承人一般不得取得家产继承权，为了使他们生活获得保障，家长往往通过遗赠方式将部分遗产的使用权赠与给其他子女，所以，在罗马时代，家长通过遗嘱方式将房屋的居住权赠与部分家庭成员，以使受遗赠人的基本生活得以保障，我国设立居住权的目的应当是与罗马法设立居住权的目的一致。
要点十五 民法典第三百六十七条关于居住权合同的的内容
法条规定：设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。
居住权合同一般包括下列条款：
（一）当事人的姓名或者名称和住所；
（二）住宅的位置；
（三）居住的条件和要求；
（四）居住权期限；
（五）解决争议的方法。
通俗版解读：
甲乙双方经过约定，在甲方的房屋上为乙方约定设立一个居住权，那这个合同该怎么写呢？
我们作为专业房地产的律师，觉得民法典的规定过于简单了，居住权合同还涉及是否有偿成立合同、违约情形处理、合同变更、解除、使用期现的装饰装修、房屋及设施设备的维修义务等内容的约定，都可以进行约定，居住权作为依附于他人住宅所有权下的一种权利，设定居住权必然限制住宅所有权的行使，在没有其他法律规定的前提下，通过当事人双方作出明确详细的约定，可以减少、防止争议的发生。
附：
居住权合同范本
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