《西游记》里的孙悟空，护送唐僧西天取经，历经八十一难，伏妖除魔，最终取回真经，修成正果，封为斗战胜佛，是善良、正义的化身。
历史上，悟空确有其人。
《宋高僧传》卷三记载：唐朝有一位悟空禅师，曾西往天竺印度取经，成就不在玄奘之下。
悟空禅师，俗名车奉朝，京兆云阳（陕西泾阳）人，后魏拓拔远裔。从小修文习武，文武双全。
车奉朝19岁入朝为官，20岁时奉唐玄宗敕命，随张韬光带着国书和礼品，护送西域的罽（ji）宾国（克什米尔一带）使者回国。
这次西行，整整走了三年才到罽（ji）宾国都城。跟西游记西天取经差不多，一路经过无数沙漠、大河、雪山，遭遇强盗、劫匪。
而车奉朝的职责，也像孙悟空一样，护送出使队伍的安全。请注意，车奉朝的武器，是一根36斤重的熟铁棍，跟孙悟空的金箍棒，有异曲同工之妙。
罽（ji）宾国国王很是重视，于是派国师三藏法师陪大唐使者参观当地佛教景胜。对，这国师就叫三藏，不过不是唐僧，而叫舍利越摩。
玩了一个多月快要回唐国的时候，车奉朝突患疾病，而且是传染病。张韬光无法，只好留下他自己先回去了。
车奉朝病重发愿，痊愈后出家为僧。三年后，果然病愈。于是拜三藏为师，法名法界。精研佛法，遍访名寺，赴印度深造。成为远近闻名的高僧大师，比起玄奘也不遑多让。
学成之后，有一次，他来到骨咄国城的小海边，从南岸入城，突然地动山摇，暴雨如注。他逃到一棵大树底下躲雨，正巧许多商人也来躲雨，商人说这是因为有人带着佛陀舍利引起了龙神震怒，悟空向龙神祈宥，这才雨过天晴。
他到龟兹的莲华寺之后，潜心翻译，将《梵本十地回向轮十力三经》（包括翻译了《十力》、《十地》、《回向轮》等经书）翻译成中文。
在西域逗留近40年后，贞元六年，他回到京师长安，唐德宗敕命住在长安的章敬寺，并赐法号“悟空”。此时，他年逾60岁了。他带回的“悟空佛牙”,是中国唯一一颗典藏记载的由大唐天使自古天竺获得的释迦牟尼真身佛牙舍利
永和七年，悟空禅师圆寂于长安护法寺。终年82岁。
三原嵯峨山上有个振锡寺，寺院有个灵骨塔。据记载，塔是为他而建。
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