IROBOT-全球机器人领导者和创新者，而IROBOT ROOMBA 56001是这个家族当中最为经典的机型之一，目前是处在随机碰撞寻路系统机器人吸尘器产品的顶尖水平，自从家里有了ROOMBA 56001家里地面的保洁工作全部落在了ROOMBA的身上身每天不辞辛苦，任劳任怨。
拆解；
但是在享受ROOMBA带来超干净的地面的同时，我们也要对机器进行全面的清理和保养，以达到最佳的工作状态，同时对机器的使用寿命和清洁地面的干净度都有很大的促进作用。
首先保养要分为两个部分，就是常规保养和深度保养。先来说说常规保养，第1，集尘盒的清理，其实这也是平时最常见的例行保养，机器在使用一周左右就要进行垃圾的处理了，在倒掉垃圾的同时，我们也要对滤网进行清理。
这里就用到了我的福维克手持吸尘器了，平时用它对滤网进行清理很方便，吸几下就搞定了，但是在使用半个月或者更长时间后就要对滤网进行更换了，因为滤网表面的孔洞里面都沉积了很多的细小的灰尘，堵塞了部分小孔，从而阻碍了空气的通过，影响了吸尘的效果。当然集尘盒里面的电机和风扇同样需要进行定期的清理和保养，打开尘盒底部的6颗螺丝，透明罩和红色的滤网支架即可卸下，下面呈现出一个黑色涡轮风扇，卸下风扇上部3颗螺丝，整个风扇盖板也随即打开，露出整个电机，电机底部需要用毛刷处理一下，上面也积累了一点灰尘，其实风扇上面长时间不清理，留在上面的灰尘会越积越厚，影响了风扇的吸风效果，有一点需要注意到是，尘盒内部有电机，平时清理时不能水洗尘盒内部，只能吸尘器吸或者器泵吹气。第2，机器底部的滚刷也要进行定期的保养，机器在使用一段时间后，会在滚胶刷表面不同程度的缠绕毛发等等，而且胶刷的表面也附着了很多的灰尘，所以这个时候必须要对缠绕在滚刷胶刷上的毛发进行清理，如果不加以清理，胶刷完全会被长发给割出一道道口子，从而影响到胶刷对地面垃圾的卷起能力。
我们可用随机配带的毛发处理器对胶刷和毛刷进行来回套几次，再用刀片来回割几下，再用毛发处理器套一次即可拿掉胶刷毛刷上的毛发了，同时对胶刷和毛刷进行水洗干净晾干待用，然后换上随机配带的另外一套胶刷和毛刷，两套清洁耗材套装轮换用很方便，但是在更换清洁耗材的同时，也要对机器滚刷仓进行清理干净，特别是胶刷和毛刷跟齿轮箱的接口处要清理掉毛发和灰尘，这个地方不加以清理，会增加齿轮箱运行阻力，也会对接口产生磨损，当然还有滚刷仓底的物理灰尘感应器【黄铜片】也要擦拭干净。
不能能直接湿布加以擦拭和大力安压，避免影响灰尘感应系统的工作可靠性。第3，前转向轮的保养也必不可少，特别是机器在运行一段时间后，在转向轮的轴承两端会不同尘度的会缠上一些毛发，对转向轮的行走增加了阻力，轻者会产生异响，重者会缩短机器的工作续航时间。
首先用力捏主黑白轮用劲把整个转向轮组拔出来，然后捏住黑白轮另一只手捏住整个轮组，用劲拔出使黑白轮和轮组分离，这时就可以把黑白轮轴承两端的毛发拿出，随即用力拔出轴承，对轴承的表面用布进行擦干净然后安顺序装回即可。在装回前转向轮之前，要擦拭一下转向轮座里面的光学感应系统【用来检测前轮的工作状况】第4，平时要对机器防撞栏的茶色窗表面和机器底部的4个落差感应器用微湿润的布进行擦拭干净，以防止灰尘附着感应窗和落差感应器对机器造成误判，比如防撞栏脏了以后，防撞栏里面的红外感应器发射出去的红外信号受到了阻碍，接收不到反射回来的红外信号，这时机器就会产生误判，撞击物体或家具时就会全速撞上去，不会减速。当然还有主机的底部的充电电极和充电基座上的电极触点都要经常的用布擦干净以消除充电时接触不良的现象发生，检查和按压充电座上的电极触点弹力状况。另外还有一个使用小巧门需要提醒一下，就是防撞栏茶色窗的部位不能贴防撞条，不熟悉原理的机友也许会把防撞条贴在这上面，这样就造成了机器红外信号发射和接收出现障碍，造成了回充时接受不到来自充电基座的引导红外信号，以致于ROOMBA会找不到基座的情况发生。正确的贴法如下图。
贴在茶色窗和黑色塑料交界的边缘，以上几点是平时需要经常保养和注意事项。
下面再来说说平时不经常做的深度保养。首先深度保养也分几部分，第1，我们先来保养一下边刷，边刷在机器运行和清扫当中起到的作用很大，墙角或者家具腿脚地方的垃圾就靠边刷将灰尘扫出来，然后经由滚刷卷走，边刷旋转速度很快，边刷在高速旋转当中会受到与向外的离心力，本来微微向下弯曲的边刷3爪会随着工作时间的增加会甩成平直，边刷向压力逐渐减弱，对灰尘的处理能力也随之减弱，同时边刷的刷毛根部和机器底壳会产生磨擦，久而久之，会在机器底壳的部位留下一圈磨擦出来的凹印，所以我们对边刷也要进行适当的小改造，就是我本人独创的【边刷修复大法】。
首把平直的边刷放在水里清行干净，然后找个像我这样的花瓶或者杯子，在杯子里放满开水，然后把洗干净的边刷压进六角型的杯子里，边刷的塑料部分全部压进开水里面，剩下刷毛留在水面上即可，这个方法的原理是利用杯子的型状以及杯子合适的尺寸再加上开水的加热效应，使甩成平直的边刷在开水的加热作用下，变回原来微微弯曲的型状来，然而压在杯子里的边刷随着时间的增加，开水的冷却，边刷的弯曲度就成型了。第2，ROOMBA防撞栏茶色窗内部红外对管的清理，大家都知道机器用了一段时间后，尽管平时防撞栏表面擦得很干净，但是机器在清扫过程当中对家具的感知度会明显下降的趋势，经常会全速的撞向家具和墙壁，产生的原因其实很简单，就是机器在清扫过尘当中会扬起细小的灰尘，防撞栏本身跟机器配套间隙很大，导致这些灰尘进入到防撞栏内部，落在红外发射对管上面，从而遮盖了红外对管，对红外线的发射和接收产生阻碍，所以机器对外面对感知度就会明显的下降，结果就是对深色和浅色物体毫无分别能力，全速撞击而不减速。
首先我们先把机器反过来，拆掉底壳的4颗螺丝，取下底壳，卸下电池，接着在防装栏的底部位置拆下10颗长螺丝，这时就可以使防撞栏能从机器当中分离出来，但是在分离的时候要注意连接防撞栏顶部圆形接受器的电线不要弄断了，卸下顶部接收器的2可螺丝后就能分离出防撞栏了，接下来就看见了机器前部的一排红外线发射对管，这时我们先用毛刷刷去红外发射对管表面的灰尘，然后有条件用气泵接气枪对机器前部吹气，这用气泵吹过后，一般已经很干净了，然后再也微湿布擦干净即可，然后安顺序装回防装栏就可以了。第3，[ROOMBA防装栏撞击声的简单处理]，这也是我的独创，大家都知道ROOMBA的撞击力度不小，特别是对黑色物体，会全速撞上去，因为黑色物体对红外信好有吸收的能力，这就导致了机器在运行到黑色家具或者深色物体时，发出的红外信号被深色物体吸收掉了，接收不到回波，以为前部没有东西阻挡，所以就毫无减速就撞上去，发出的【咣当咣当】的撞击声，
所以基于ROOMBA的这种特性，我特别在防撞栏和机器的接触点都粘上了一种婴儿防装海面条，淘宝上都能找到，拿开防撞栏，会发现机器的前部会有很多点防撞栏撞击以后留下的痕迹，特别是防撞栏两端的尾部，清晰的看到撞击的痕迹，所以就在几个重要的几个点处粘上这种防撞海绵条，实际使用效果非常好，尤其侧碰几乎声音消失，正面撞击的情况下，也消音效果有明显的下降。
机器在运行到一年左右，机器的运行噪音会有增加的趋势，这几个地方的齿轮相加起来发出的噪音会很杂，很烦人，而且会有加速磨损的危险，所以这是给齿轮加润滑脂是非常有必要的。刚才在拆下机器底壳时就能看到ROOMBA其实模块化程度很高，主驱动轮，边刷，滚刷仓在拆下相应的几颗螺丝后，很轻松的就能从主机上给分离出来。先来看一下边刷的内部齿轮，
里面的原厂润滑油都已经很少留在齿轮上面了，很大一部分落在边刷的壳体上，卸下白色池轮，在塑料齿上均匀上了一层润滑脂就可以了，【如果边刷内部有脏的或者灰尘进入，最好先擦拭干净后再上润滑脂】然后安顺序装回即可。具体拆卸方法如下图，
首先先拆掉轮组的兰色壳体上的3颗螺丝，然后小心卸下里面的拉簧，接着就卸下轮组上的摇臂轴，这样基本上就分离掉了壳体，驱动轮变速齿轮箱外部的螺丝拆开，里面的塑料齿轮很容易卸下来了，清理掉留在齿轮上的毛发灰尘，接下来就可加润滑脂了，塑料齿轮是可以拿出来的，不过顺序不要弄错了，润滑脂上完后齿轮安顺序装回，盖上上螺丝即可完成，另外要小心装回拉簧，螺丝装好后等待装回主机。最后要保养的是滚刷仓齿轮箱，首先拆下兰色固定外框，
在拆的时候只需拆下齿轮箱一边的螺丝即可，另外同样也要卸掉滚刷电机的插头和电机固定钢丝索，这样滚刷齿轮组就整个分离出来了，打开齿轮箱盖，里面的几个白色塑料齿就能拿出来单独清理和加注润滑脂，壳体里面也有部分灰尘和毛发要及时清理掉，然后每个齿轮加好润滑脂后安顺序组装回去即可。外壳安装时小心钢丝索位置要卡到位，然后贴回原来的红色不干胶。电线安装时要卡回原来的地方不要弄错了就可以了。整个拆卸和安装都要用相机作记录，以免忘记安装的位置和方向.以上几点加注润滑脂，通过拆卸主机和保养，以及相对应的图片，给喜欢折腾的机友一个参考！还有几点细节的地方需要注意的。第1，ROOMBA吸尘器的底框模组与主板的接口只有一处，这个接口的部位很薄，而且物理强度较差，用户清理时务必小心，造成断裂或者移位都会使ROOMBA将无法正常工作.第2，ROOMBA 的主机上的每一个螺丝孔都是自攻螺丝配置，装配的时候务必要注意力矩，到位即可，以免滑丝。最后还有几点是大家容易忽略的地方，比如最低每3个月定期硬启动一次ROOMBA ,具体做法是长按CLEAN键不放或者同时按住CLEAN和DOCK键，10几秒钟放开即可完成。还有定期进行一次电池的深度放电一次（三个月），具体做法就是基座不插电源，然后按CLEAN或者DOCK键，直到机器运行到停机亮红灯报警，然后直充16个小时即可。为保证电池的长寿，建议机器每天的工作时间在2小时以内。另外机器平时不用时要让机器24小时待在充电基座上，这一点很重要，如果机器超过一周不用，就需要机电分离，也就是说要把机器内部的电池单独拆下，放在阴凉通风处。机器在夏季使用时应避免高温时段工作，尽量定时在上午9点之前。另外机器所有黄色部件都是可以拆卸的.【ROOMBA所搭配的灯塔就不作为保养内容来作详细说明了】做好以上的全部保样内容不是一天两天能做到的，需要我们平时用心对待ROOMBA，只有这样，ROOMBA才能更好的服务于我们的生活，科技改变生活，原来生活可以更美好的！
本站仅提供存储服务，所有内容均由用户发布，如发现有害或侵权内容，请
点击举报。
