现在很多人认为明朝和日军在朝鲜打仗，只进行了平壤战役，碧蹄馆战役，蔚山战役，泗川战役。而且大都是以明朝多次失败而告终。
其实不然，明朝与日本在朝鲜战场上已历经了大小近百次战斗，而并非我们所熟知的那几场，且这些战斗大都以明朝的胜利结束。
其实我们仔细分析就能看出日军在朝鲜胜利的几场战役，并非是对明军的围歼战，反而属于明军对日寇的攻坚战。既然是攻坚战，失败基本是常有的事情，所以并不能证明日本有多么强大。
因为明军在朝兵力不足，为了保存有生力量，往往寄托于与日军野战。所进行的都是驱逐战，游击战，而并非大规模的歼灭战。
日本第二次侵朝，在稷山被明军击败，加上朝鲜游击队的侵扰，日军于是在朝鲜南部沿海地区采取坚城固守的战法，广修倭城，极力避免出城作战。这才导致明军在攻坚方面屡次受到重创。
明朝出兵进攻
第一次援朝，明朝以宋应昌为经略，1592年6月，史儒、祖承训3000多大军先行入朝，因为朝鲜的情报失误而导致明朝因为轻敌，在进攻平壤的战役中失败，
1593年1月，明朝三万八千名士兵在辽东集结后跨过鸭绿江直取平壤城，日军在途中于明军进行小规模遭遇战，皆被明军击溃，此时【咸镜道】和【平安道】的日军开始后撤，退往黄海道地区。
明军在平壤郊区于日军发生激战，多次击退日军，开始围攻平壤城郊区的牡丹峰，后收复平壤城，收复了日军占据的【黄海道】。
其后迅速开赴京畿道，收复开城，向汉城进军。在进军平壤的过程中，明军前锋查大受轻敌冒进，受到日军伏击，赶来支援的李如松与日本在碧蹄馆展开激战，双方各自退兵，后又进行了宿星岘之战，龙山之战等，多次重创日军，烧毁日军粮草基地。1593年七月，日军与明朝言和，退出占据的汉城，后撤至明军收复了【京畿道】日军撤往熊川，蔚山，西生浦，金海，东莱等朝鲜南部沿海地区休整，明军借此趁机收复了【忠清道】【江原道】全境。并将势力范围伸向全罗道和庆尚道。明军主力回国，留下少量兵力与朝鲜共同驻守收复的主要城市。
由麻贵守汉城、陈愚衷守全州、吴惟忠守忠州(忠清道城市)、茅国器守星州(庆尚道城市)，杨元守南原(全罗道城市)
1597年三月，日军丰臣秀吉撕毁合约，发兵20万重新进攻朝鲜。
攻破南原(全罗道城市)、全州、黄石山、公州(忠清道城市)等地
明朝于是认命杨镐为经略，派遣三万人先行入朝，稳定局势。
1597年9月，明军与日军在稷山(忠清道地区)展开激战，并扼守清州，阻挡日军进攻汉城。
稷山之战结束后，明军主力到达，朝鲜局势稳定，明军开始反攻。10月麻贵以李如梅率数千人马攻星州(庆尚道城市)，因兵力不足而失利。此战后日军忌惮明军主力到来。于是日军右军（毛利秀元、加藤清正、黑田长政、太田一吉等）开始从朝鲜【忠清道】撤军，收缩防线。明军提督麻贵派遣彭友德、柴登科、摆赛追击毛利秀元，与毛利秀元军发生了锦江之战、文义之战，又追击日军至青山(全罗道地区)，青山之战毛利秀元等将则被彭友德的大军围困，死伤惨重。幸蔚山城将浅野幸长、宍户元续、太田一吉的接应援护才撤退。
发生青山之战这些战斗都已明朝胜利收场。
此后明军又与日军接连发生了獒树之战、车岘之战、万福寺之战、乡校后峰之战、南原南村之战、求礼之战、潺水驿之战、鼎津之战等会战，因为这些战斗基本都是对日军的追击战，大都也是明军胜利。经过这些战斗后，明军将占线推进到【全罗道】和【庆尚道】以南的地区。
明军收复尚庆道中部的庆州后，决定出动主力拔掉日军占据的蔚山城(庆尚道南部沿海)，其后明军攻克蔚山城，日军退守附近的岛山城，由于岛山倭城城高墙厚，加之地势陡峭，明军此时又缺少火炮，所以久攻不下，而被围困十日的加藤清正也因为明军长时间的进攻，伤亡惨重且粮草断绝。
就在加藤军快崩溃之时，日军援军从西生浦地区渡海来救，明军阵亡数千人后只得放弃进攻，重新后撤回庆州。而家藤军也因伤亡过重，无力反攻，只得留在原地继续加固岛山倭城，以备再战。
下图为蔚山(岛山)倭城的地理位置，以及地形。
1538年初的第一次蔚山之战后，杨镐被免职，换上万世德与邢玠经略朝鲜战事。
明朝继续与其他地区的日军交战，期间经历了陕川、三嘉之战，以及居昌、憨八之战，以及山阴、咸阳之战，长水之战、龙头之战、草岘之战、光阳知分川之战、竹岛之战、茂朱之战、咸阳之战、山阴之战等等，在丰臣秀吉去世前，中日双方至少经历了二十多次战斗，双方互有成败，但此时明军基本控制了战场的主动权，日军陷入被动挨打的境地，这些战斗逼着日军放弃了全罗道和庆尚道的绝大部分土地。
下图是日军在第二次蔚山之战期间，所拒守的城市。
丰臣秀吉死后没多久，明军决定兵分三路进攻对马海峡沿岸的顺天(小西行长守)，泗川(岛津义弘守)，蔚山三座(加藤清正守)倭城，结果均已失利告终，其中进攻顺天于蔚山的刘綎、麻贵两部未与日军进行大的战斗，伤亡较小。而董一元部在收复晋州(庆尚道南部城市)后，继而围剿泗川，却因火药库不慎爆炸，(也有一说是被岛津军的火炮击中导致火药爆炸)明军阵脚大乱，惨遭岛津军反攻，但一些明军依然奋勇拼杀，根据岛津义弘自己的描述，此战日军阵亡三千多人。而根据朝鲜的记载，明军阵亡数有三四千人，甚至七千人。明军伤亡惨重不得不重新退回晋州。
其实岛津的这次胜仗，并没有有什么好吹嘘的，这就好比二战的西线战场，德军西部突出部进行反击，虽然一时占到了便宜，却扭转不了全局的颓势，不过是困兽之斗罢了。而董一元部此战收复了晋州重镇，也算是颇有斩获。
此战后，明军将领为了减少自己士兵的伤亡，私下与日军将领进行和谈，日军表示愿意撤退回国，但是为了怕明军违约，需要明军派遣几名大员前往日军军营作为人质。
刘綎比较机灵，让旗手刘万寿、王建功冒称参将前去小西行长的倭营当人质，而小西行长给刘綎留下几个倭军首级，以及几把倭刀和铁炮后离开了顺天城。
而董一元则让茅国器的弟弟茅国科充当间谍(朝鲜认为是人质)，送进岛津义弘的军营，两年后又被日本送还明朝。
到了1598年末，除了梁山城、蔚山城，彦阳城、泗川城，西生浦等这些朝鲜南部沿海的城市，南海岛等岛屿被日军占据外，朝鲜八道基本全部被明军光复。后明军将领为了减少损失，私自与日军大名和谈。日军交出自己所控制的倭城后，撤退回国。
在日军败退回国的途中，陈麟，李舜臣率领的明朝联合朝鲜水师在露梁海域截击了日军，此战日军阵亡三四千人，战船损失也大半。而此战明军将领邓子龙和朝鲜将领李舜臣不幸牺牲。露梁海战后，滞留在朝鲜的大部分日军已经撤退回国，但此时朝鲜之役并非完全结束。明军此后又对仍然残留在朝鲜半岛的日军展开追击歼灭战，如熊方山之战、多大浦之战、南海锦山之战、乙山川之战、了日之战等等。这一系列战斗，基本都是肃清残敌的收尾工作，完全是明军以胜利者的姿态而告终。
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