从唐睿宗到唐玄宗天宝元年，统治者为了加强自己的统治，镇压周边少数民族的反抗，所以在周边地区设立了十个节度使，虽然节度使的产生看似是镇压了周边少数民族反抗的风险，但是却加深了阶级矛盾。
藩镇割据的现象以及河朔三镇的形成
节度使的出现造成了大唐王朝深刻的社会矛盾，它的出现削弱了唐朝的中央集权，这对于封建王朝对皇权的统治是极为不利的。更重要的是，节度使的出现也是安史之乱爆发的原因之一，也导致了唐朝中后期的藩镇割据。安禄山因为深受唐玄宗的喜爱，所以称为三边节度使，拥兵自重，导致了安史之乱的爆发。
而安史之乱是直接促进了藩镇割据局面的出现，安史之乱发生的时候，力量并不是很强大，但是玄宗的轻敌，指挥的失误使得唐玄宗逃往了四川，而唐肃宗趁机在灵武即位，但是肃宗第一件事想做的事并非要先平定叛乱，而是先坐稳自己的位置，他没有听自己的谋士李泌的建议，而这一战乱的平定则是因为安史之乱的内讧，而唐朝军队在进击史朝义的余党时，采取了姑息养奸的政策，凡是投降者就有官职，所以那些叛军才变成了唐朝的节度使，而河朔三镇就是在此时创立的。
而这三镇稳居河北地区，战力又最为彪悍。
“冀州产健马，下者日驰二百里，所以兵常当天下。”
张志忠原为安禄山的将领，成为节度使，赐名李宝臣，德镇由此而立；公元763年，田承嗣也被立为节度使，魏博镇成立；又有李怀仙为幽州、卢龙节度使幽州镇也成立。安史之乱虽然平定，但是大唐王朝早已失去了原来的繁华，内忧外患严重，中央早已无力接管河朔三镇，这三镇趁中央无力接管之际，拼命争夺地盘，扩充兵力，以寻时机和中央抗衡，而中央一旦发觉了他们这个地方，他们就绝对没有机会再维护自己利益了。所以他们在这个时候，在政治，经济以及军事方面均采取了措施，成立了藩镇中的中坚力量——牙兵。并且趁机扩充自己的地盘，河朔三镇的格局也在这个时候定型。
2、河朔三镇发展阶段
到了德宗和宪宗时期，逐渐从这场暴乱当中恢复，而河朔三镇得寸进尺。
“以期土地传之子孙。”
基于这个共同的目标，他们暂时放弃了争夺地盘的斗争，将战线统一转向了中央政府，联合抗唐。虽然河朔三镇嚣张跋扈，但是三镇节度使的认命仍旧需要朝廷的允许，要是没有朝廷的允许而名不正言不顺，那他们的后代，没有朝廷的认命也是无法得到认可的，而朝廷在安史之乱中逐渐恢复，所以自德宗开始，就有了削藩的念头，那德宗致力于削藩，那河朔三镇中想要子孙世袭的愿望也就落空，所以三镇开始联合抗唐，他们明白唇亡齿寒的利害关系，要联合起来，逼迫皇帝接受他们的要求，所以开始起兵，随着声势浩大，几场胜仗下来，他们意图称王，将大唐王朝分裂，而德宗迫于压力，不得不妥协。
“德宗自经优患,务为姑息, 不生除节帅 ; 有物故者,先遣中使察军情所与则授之。中使或私受大将赂,归而誉之, 即降旎械,未尝有出朝廷之意者 ”
到了唐宪宗时期，坚定了削藩的决心，对于嚣张跋扈的淄青镇和淮西的平定，对于西川，镇海叛乱的平定，使得三镇惶恐不已，与其被官兵剿杀，还不如暂时退一步海阔天空，先归附朝廷，这样朝廷也暂时不会将他们削藩，并且还能称霸一方。此外，他们的内部也面临着比较严重的危机，那就是他们起初建立的牙兵发展壮大，节度使和牙兵之间也出现了一些矛盾，使得牙兵不再以他们马首是瞻，而为了稳定自己的地位，他们也不得不依附朝廷，而这个阶段他们的主要矛盾不是和朝廷的矛盾，而是他们之间的内讧。
节帅的敌人不再是朝廷，而是他们起初拥立的牙兵，他们创立牙兵的目的是拥有自己的武装力量能够听自己的指挥，并且需要的时候足以和朝廷抗衡，而到了后期，牙兵的势力不断膨胀，从穆宗元年一直到黄巢起义，朝廷逐渐放弃了对三镇的控制，这样二者矛盾相对缓和，但是牙兵和节度使之间的矛盾却加重，因为牙兵是世袭，“其凶决者,强买豪夺, 瀚法犯令, 长吏不能禁”，可是节度使归附朝廷之后，不利于自己利益的发展，所以他们支持的是藩镇拥兵自立，起兵割据，导致了河朔再叛，，虽然朝廷起兵征讨，但是”屯守蹄年,竟无成功。财竭力尽” 。朝廷对河朔三镇完全听之任之，一直到唐亡“不能复取”。
唐末农民起义，唐王朝遭受了沉重的打击，各藩镇之间也开始了兼并战争，不亚于春秋战国时期的诸侯割据的局面，这个时候李克用和朱全忠成为藩镇中的强者，而河朔三镇也成为二者争夺的肥肉，面对强者，河朔三者也随之依附二人，他们割据的历史也随逐渐消失在历史的长河中。
3、河朔三镇对于唐王朝的影响
河朔三镇一开始就敢叫板中央，并且在此期间多次发生叛乱，最后朝廷也只能听之任之，这到底是为什么？河朔三镇经历了近百年，对唐王朝有什么样的影响？
在中国，对政治影响最大的地方无异在边境地区，也就是在中国的北部，那北部有三地，一是河北地区，二是陇西地区，三是并州，三个地方都是和北方游牧民族接壤，民风彪悍，当政局趋于稳定的时候，王朝会将维护统治的重点放在这些地区，而当王朝趋向衰落的时候，这些地方也成为威胁统治最严重的地区，而河北地区，尤其是安史之乱以后的河北地区，唐王朝由大唐盛世而逐渐衰颓，在王朝衰弱之际，在游牧民族地区设立节度使，是大忌。
河朔三镇的地理位置位于北方地区，和游牧民族契丹地区接壤，民风比较彪悍，加上节度使在成立之初，趁朝廷还在养精蓄锐无暇顾及之时争夺地盘，扩充兵力，所以在后来藩镇几次叛乱中让本来就伤痕累累的唐王朝以致命打击。所以唐朝末年的衰颓与河朔的几次叛乱有很大的关系。最后朝廷也只能为了方便，也为了防止叛乱而听之任之了。
而河朔三镇的崛起，统治者采取了比较缓和的方式安置叛军将领，三镇的税收也是完全独立于中央财政政策之外的，加上三镇的领导者比较重视生产，依靠华北平原巨大的地理优势和农业优势，河朔三镇在财政收入方面是占领先地位的，所以华北平原的经济就完全被隔离。
“安史之乱后 , 江淮八道少经战乱 , 地方组织也没有受到严重的破坏 , 又有大运河直通长安和洛阳 , 因此 , 朝廷对江淮地区的控制远比其他地区强”，所以唐朝朝廷的农业几乎是完全依赖江淮地区，大部分农作物的供给也全靠江淮地区供给，财政收入税收也是如此，所以河朔三镇的财政收入独立于中央地区，而此地恰好出于华北平原，是一个农业核心地带，朝廷的财政收入主要依靠江淮地区，大大缩水。而一旦发生叛乱，尤其是唐末农民起义不断爆发，江淮地区的农业生产线被阻隔，洛阳一带被攻占，而华北平原还在河朔三镇手里，这也是对唐王朝致命打击。
河朔三镇对唐王朝的走势影响巨大，无论是地理位置，农业优势还是其他方面皆有染指，这些军镇具有较高的独立性，财政收入、军队皆独立于朝廷之外，并且他们为了诸多方面多次发生叛乱，这对唐王朝的打击几乎是毁灭性的。
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