关中河西，是秦国东进中原的战略要地，为了争夺这个地区，秦国数代君主打得尸积如山。公元前409年，吴起率魏军打败秦军，夺取临晋、元里、洛阴、郃阳等数城，魏国完全占据了河西地区，秦国无法东进中原。
吴起
虽然秦国多次发起进攻，却都被河西太守吴起击败。公元前389年，秦国破釜沉舟，倾全国之兵50万，进攻秦国东进道路上的重要城池阴晋。
秦军在阴晋城外扎下营垒，魏国虽然在河西有一支精锐驻军，是吴起亲自训练的魏武卒，可是仅有5万人，而且都没有战争经验。
魏武卒
吴起对魏武侯说，一个犯了死罪的盗贼藏在野外，一千人追铺他，可是这一千人却害怕，因为担心盗贼会跳出来伤害自己。这说明，如果一个人肯拼命，足够让一千人畏惧。
现在我手上虽然都是新兵，却能像盗贼一样，率领他们去征战秦军，秦兵必将很难抵抗。魏武侯采纳了吴起的意见，并且还额外派出五百战场，三千骑兵。
公元前400年地图
在大决战的前一天，吴起向三军发出命令：你们和我一同去作战，不论是车兵、骑兵还是步兵，如果车兵不能缴获敌人的战车，骑兵不能俘获敌人的战马，步兵不能俘获敌人的步兵，就算打败了敌人，你们都不算有功。
吴起
决战之时，面对乌云盖顶般的50万秦军，5万魏武卒不仅不害怕，一个个更像饿狼见到羊一般。魏军虽然人少，可是全部是装备精良的魏武卒，秦军虽然人多，可大多是简单武装的秦国农民。
在这种情况下，秦军士兵顶不住魏军的冲击，被魏武卒反复击穿军阵，50万秦军大败而逃。
魏军
此战之后，秦军对吴起十分畏惧，只要吴起在河西一日，秦国不敢东进一步。直到后来吴起离开魏国，秦国便将国都迁到栎阳，方便东进三晋。
参考文献：
1.《史记·魏世家》
2.《史记·孙子吴起列传》
3.《吴子·励士》
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