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维修调试过程中,经常需要零时屏蔽某个轴,今天来总结下常见三大系统屏蔽轴的方法。
1.FANUC 系统屏蔽轴
方法一:轴拆除
方法二:反馈虚设
2.三菱系统屏蔽轴
启动时不连接电机
(1) 对不连接电机的轴,也设定驱动器的旋转开关和参数 “#1021 mcp_no”。
(2) 对不连接电机的轴设定参数 “#1070 axoff”为 “1”。
(3) 进行 (a) 或 (b) 的设定。
(a) 对不连接电机的轴设定参数 “#8201 轴取出”为 “1”。
(b) 对不连接电机的轴接通控制轴取出信号 (Y780)。
启动时不连接驱动器
设定以下参数。
(1) 对不连接驱动器的轴,也设定参数 “#1021 mcp_no”( 伺服轴 ) 或 “#3031 smcp_no”( 主轴 )。
(2) 对不连接驱动器的轴设定以下参数。
伺服轴: 设定 “#2018 no_srv”为 “1”。
主轴: 设定 “#3024 sout”为 “0”。
如果连接了驱动器,则必须重新将 “#2018 no_srv”设定为 “0”,“#3024 sout”为 “1”。
3.西门子828D和840DSL屏蔽轴
机床数据的修改:
MD30130=1--->修改为0
MD30240[0]=1/4--->修改为0(第一测量系统编码器类型,1增量式、4绝对值)
MD30240[1]=1/4--->修改为0(第二测量系统编码器类型,1增量式、4绝对值)
操作路径:
主菜单-->启动(调试)-->机床数据-->轴机床数据-->轴+/-切换到所要屏蔽的轴,修改相应机床数据。
执行NCK RESET,如果只是轴上的报警,轴监控类的报警,本身S120的驱动没有故障,一般这样就屏蔽了轴,驱动可以不用屏蔽。
如果S120驱动,也就是电机模块,或者电机、SMI等有故障,那么还是需要屏蔽驱动,操作如下:
主菜单-->启动(调试)-->机床数据-->驱动器数据-->驱动+/-切换到所要屏蔽的驱动,修改
机床数据P105=0不激活。
保存驱动数据,这样驱动就屏蔽了。
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