在《三国演义》里刘备给大家的感觉就是没有诸葛亮刘备穷的连裤子都穿不上，如果看过《三国志》之后你就会发现在诸葛亮之前，刘备不是没有遇到过有能力的军师，只是他们没有被推荐，因此刘备没有珍惜，错过了他们。那么刘备究竟错过了谁呢？
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陈登，字元龙，下邳淮浦（今江苏涟水西）人。东汉末年将领、官员。为人爽朗，性格沈静，智谋过人，少年时有扶世济民之志，并且博览群书，学识渊博。二十五岁时，举孝廉，任东阳县长。虽然年轻，但他能够体察民情，抚弱育孤，深得百姓敬重。后来，徐州牧陶谦提拔他为典农校尉，主管一州农业生产。他亲自考察徐州的土壤状况，开发水利，发展农田灌溉，使汉末迭遭破坏的徐州农业得到一定程度的恢复，百姓们安居乐业，“秔稻丰积”。建安初奉使赴许，向曹操献灭吕布之策，被授广陵太守。以灭吕布有功，加伏波将军。又迁东城太守。年三十九卒。其子陈肃，魏文帝时追陈登之功，为郎中。
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陈群（？－237年2月7日），字长文。颍川许昌（今河南许昌东）人。三国时期著名政治家、曹魏重臣，魏晋南北朝选官制度“九品中正制”和曹魏律法《魏律》的主要创始人。东汉太丘长陈寔之孙、大鸿胪陈纪之子。
陈群出身名门，早年被刘备辟为豫州别驾。曹操入主徐州时，被辟为司空西曹掾属，后转任参丞相军事。曹操封魏公时，任魏国的御史中丞。后拜吏部尚书，封昌武亭侯。曹魏建立后，历任尚书令、镇军大将军、中护军、录尚书事。曹丕驾崩后，陈群受诏辅政。曹叡即位，任司空、录尚书事，累封颍阴侯。青龙四年十二月（237年2月）病逝，谥号“靖”。正始四年（243年），配享曹操庙庭。
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田豫（171年－252年），字国让，渔阳雍奴（今天津市武清区东北）人。三国时期曹魏将领。初从刘备，因母亲年老回乡，后跟随公孙瓒，公孙瓒败亡，劝说鲜于辅加入曹操。曹操攻略河北时，田豫正式得到曹操任用，历任颖阴、郎陵令、弋阳太守等。
后来田豫常年镇守曹魏北疆，从征代郡乌桓、斩骨进、破轲比能，多有功勋；也曾参与对孙吴的作战，在成山斩杀周贺，于新城击败孙权。官至太中大夫，封长乐亭侯。有一子田彭祖。
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这三人中陈登是个能灭吕布、败孙策堪比郭嘉的天才军师，陈群在内政上是个不逊于诸葛亮的人才，九品官人法，影响之后魏晋几百多年，田豫虽然名声不如前两人，不过在内政、军事成绩都不差，如果给他更多机会，必会成为栋梁之材。这些人都因为各种原因离开了刘备，刘备无法在生涯前期把握住他们，这是他生命中的遗憾，也使他前半生总是过着颠沛流离的生活。
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