艾萨致力于回归经典瑜伽最纯粹的形式——不是瑜伽馆里教授的瑜伽，书里讲述的瑜伽，或是已传遍世界却对任何基本原理毫无所知的各种瑜伽的创新形式——而是来自印度正统的古典瑜伽，这是一门具有惊人能量的科学，这门完整的体系精准细致，能让人达到更高的维度。
本篇博文中我们审视了优帕瑜伽，这是一种能量强大的修行方式，能够激活一个人的生理、心理以及能量维度，让一个人在物质层面上的生活更加完整。
萨古鲁：
优帕瑜伽的一个面向就是旨在活络关节，激活能量节点，从而为身体系统其他部分的运行做好准备。
不幸的是，在印度的语言中，“优帕瑜伽”一词的意思已经退化成“有用的东西”。“upa”一词意为“不完全”或者“半”，因此，优帕瑜伽是一种不完全的瑜伽或者“半瑜伽”。瑜伽是为了达到合一的状态。这就意味着，瑜伽适用于想要达到终极本质的坚定修行者。对于没有这种渴望或者目标的人——他没有做好体验存在本质的准备，与此同时，他也不想与俗世断绝联系——对于这样的人，我们会为他们呈献“半瑜伽”或者优帕瑜伽。语言在经过一段时间的使用之后，优帕瑜伽一词已经被理解为有用的瑜伽或者有用的行为了。优帕瑜伽确实有用，这一点毫无疑问，但这不是一种可以接触任何事物的方式。只有因为它对你有用，你才去接触某物；或许还有一些其他的原因。如果你放弃了要去利用优帕瑜伽的态度，它就不仅会变得对你非常有用，而且，也会让存在的根本得到转化。
优帕瑜伽作为一种修行体系，并不十分侧重于灵性层面，它更多的是面向人的生理、心理和能量层面。这是旨在让一个人能够过上一个更加完整的物质层面的生活。当我说物质层面，这就包括了心理和情感的面向。我们需要明白的基本的一点是瑜伽不是一种锻炼形式。但是在瑜伽中，就有比如像优帕瑜伽一样的能量强大的锻炼体系。与其将严肃正统的瑜伽当作一种锻炼，优帕瑜伽对于如今许多人来说，也许是一个很不错的起步方法。因为，这本身就是一种能量强大的修行体系。当人们被它深深地吸引，就可以深入地接触瑜伽。
优帕瑜伽的一个面向就是要懂得身体的需求，并且，根据这些需求进行运作。当我说需求的时候，我不是在说你的身体想要跑去浴室洗澡，躺下什么都不管。当你一动不动，平躺着的时候，某种惰性就会在能量系统中累积起来，并且，各个关节不会像你在正常活动中那样的活络。如果没有活络关节就运动的话，那么关节就会磨损。一个人身体活动的自由度，就是由其本身具备的关节所决定的。所有的关节都储存着能量，因为，气脉在这些关节中以某种方式在运行着。因此，优帕瑜伽的一个面向就是旨在活络关节，激活能量节点，从而为身体系统其他部分的运行做好准备。
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